取保候审担保人的身份证原件到期后，原则上不能继续作为有效身份证明文件使用，需及时更换新证以确保担保人资格的有效性。具体分析如下：

1. 身份证有效性的法律要求
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十一条，身份证有效期届满后自动失效，持证人需申请换领新证。在取保候审法律关系中，担保人需向公安机关提交有效身份证明文件（如身份证原件）以核实身份信息。若身份证过期，其证明效力将丧失，可能导致担保人资格被质疑。

2. 对取保候审程序的影响

   • 短期影响：若担保人身份证刚过期且已提交换领申请，可暂时向公安机关说明情况，并提供换领凭证（如《居民身份证领取凭证》）作为辅助证明，但需尽快补交新证。
     
   • 长期风险：若未及时更换新证，公安机关可能要求重新审核担保人资格，甚至要求更换担保人。根据《刑事诉讼法》第六十九条，担保人需符合“与本案无牵连”“有能力履行保证义务”等条件，身份证过期可能被视为“无法有效履行义务”的情形。

3. 实务建议

   • 立即换领新证：担保人应尽快到户籍地公安机关办理身份证换领手续，通常需10-30个工作日（具体以当地政策为准）。
     
   • 同步更新材料：换领新证后，需及时向办案机关提交新身份证复印件及原件核对，确保担保手续合法有效。
     
   • 沟通办案机关：若因特殊原因无法立即换证（如身处异地），可主动与办案机关沟通，说明情况并提交临时身份证明（如户口本、驾驶证等），但需以办案机关认可为准。

总结：身份证过期可能直接影响担保人资格的合法性，建议优先办理换证手续。若遇特殊情况，需主动与办案机关协商解决方案，避免因程序瑕疵影响取保候审状态。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。