结论前置：仲裁裁决在一定条件下是可以申请撤销的，这主要依据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

一、申请撤销仲裁裁决的法定情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，当事人提出证据证明裁决存在以下情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 没有仲裁协议：有效的仲裁协议是仲裁的基础。若双方未达成有效仲裁协议，或仲裁条款约定不明确，无法确定具体的仲裁机构和仲裁事项，则仲裁裁决缺乏合法依据，可被撤销。

2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：仲裁机构仅能对当事人在仲裁协议中约定的事项进行仲裁。若裁决涉及超出约定范围的事项，或该事项不属于仲裁机构有权管辖的范围，则裁决可被撤销。

3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序：仲裁必须遵循法定程序以确保公正性和合法性。若仲裁庭的组成不符合法律规定，如仲裁员选定违反规则，或仲裁过程中未给予当事人充分陈述和辩论机会，则当事人可申请撤销裁决。

4. 裁决所依据的证据是伪造的：证据的真实性对仲裁裁决的正确性至关重要。若一方提供伪造证据，且该证据对裁决结果产生实质性影响，则另一方可申请撤销裁决。

5. 对方当事人隐瞒足以影响公正裁决的证据：当事人有义务如实提供相关证据。若一方故意隐瞒对裁决结果有重大影响的证据，导致仲裁庭无法全面了解案件事实，作出不公正裁决，则另一方可申请撤销该裁决。

6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的：仲裁员应保持中立和公正。若仲裁员在仲裁过程中存在上述违法行为，必然影响裁决的公正性和合法性，当事人可申请撤销裁决。

此外，如果人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，也应当裁定撤销。

二、申请撤销仲裁裁决的程序

1. 申请：

   • 申请主体：必须是仲裁当事人，包括仲裁申请人和被申请人。
   • 申请期限：自收到裁决书之日起6个月内提出。逾期视为放弃权利。
   • 申请地点：向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出。向其他法院提出的，不予受理。
   • 提交材料：需提交撤销仲裁裁决的申请书及相关证据材料，证明仲裁裁决存在法定的撤销情形。申请书应写明双方基本情况、仲裁裁决主要内容、申请撤销的理由和依据等。

2. 受理：人民法院在收到申请后会对申请进行审查。符合法定条件的，予以受理并通知当事人。

3. 审理：

   • 组成合议庭：一般由三名以上法官组成，负责全面审查案件。
   • 审查范围：重点审查是否存在法定的撤销情形。可要求当事人提供证据，也可依职权调查收集证据。

4. 作出裁定：

   • 撤销裁决：若认定存在法定撤销情形，作出撤销仲裁裁决的裁定。该裁定一经作出即发生法律效力，仲裁裁决自始无效。
   • 驳回申请：若认为不存在法定撤销情形，作出驳回申请的裁定。当事人对驳回裁定不服的，一般不得上诉。

三、申请撤销仲裁裁决的法律后果

撤销仲裁裁决的裁定具有完全否定仲裁裁决效力的法律效力。一旦裁定作出，当事人不得就该裁定提出异议。仲裁裁决被依法撤销后，当事人可以重新达成仲裁协议通过仲裁方式解决纠纷，或者向人民法院提起诉讼。

四、实际建议

1. 及时申请：如果您认为仲裁裁决存在上述法定撤销情形，务必在收到裁决书之日起6个月内及时向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，以免错过申请期限。

2. 充分准备证据：在申请撤销仲裁裁决时，务必充分准备相关证据材料，以证明仲裁裁决存在法定的撤销情形。证据材料应真实、合法、有效，能够充分支持您的申请理由。

3. 咨询专业律师：虽然我作为曹君律师已经为您提供了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在申请撤销仲裁裁决过程中遇到任何疑问或困难，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。