我国宪法的基本原则主要包括以下几点：

1. 人民主权原则：

   • 解释：人民主权原则是指国家的一切权力属于人民，人民是国家权力的最终来源和行使者。这一原则体现了宪法对人民主体地位的确认和保障。
   • 法律依据：我国《宪法》第二条明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。”

2. 基本人权原则：

   • 解释：基本人权原则强调宪法对公民基本权利和自由的保障。这些权利和自由是公民作为人应当享有的，不受非法侵犯和剥夺。
   • 法律依据：我国《宪法》第二章详细列举了公民的基本权利和自由，如平等权、政治权利和自由、宗教信仰自由、人身自由、社会经济权利等，并规定了国家保障这些权利和自由的义务。

3. 法治原则：

   • 解释：法治原则要求国家的一切活动都必须依法进行，法律面前人人平等，任何组织和个人都不得有超越宪法和法律的特权。
   • 法律依据：我国《宪法》第五条规定：“中华人民共和国实行依法治国，建设社会主义法治国家。国家维护社会主义法制的统一和尊严。一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织都必须遵守宪法和法律。一切违反宪法和法律的行为，必须予以追究。任何组织或者个人都不得有超越宪法和法律的特权。”

4. 权力制约原则：

   • 解释：权力制约原则是指国家权力的行使必须受到其他权力的制约和监督，以防止权力滥用和腐败。这一原则体现了宪法对权力运行的规范和约束。
   • 法律依据：我国《宪法》通过规定国家机构的组织、职权和相互关系，以及设立监督机制等方式，实现了对国家权力的制约和监督。例如，全国人民代表大会及其常务委员会对国务院、中央军事委员会、最高人民法院、最高人民检察院的工作进行监督；地方各级人民代表大会及其常务委员会对本级人民政府、人民法院、人民检察院的工作进行监督等。

5. 民主集中制原则：

   • 解释：民主集中制原则是我国国家机构组织和活动的基本原则，它要求在民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。这一原则既体现了民主精神，又保证了国家权力的有效行使。
   • 法律依据：我国《宪法》第三条规定：“中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。”

总结与建议： 我国宪法的基本原则是宪法制定和实施的重要指导思想，它们共同构成了我国宪法的核心内容和精神实质。作为公民，我们应当了解并遵守这些原则，同时，当我们的合法权益受到侵害时，也可以依据这些原则来维护自己的权益。如果您在宪法相关方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。