诉讼、上诉、起诉这三个概念在法律程序中各自扮演不同的角色，它们之间的主要区别如下：

1. 定义与性质

   • 诉讼：是指当事人因民事权益争议或者财产权益争议，向人民法院提起诉讼，请求人民法院依法审理并作出裁判的行为。诉讼是一个广义的概念，它涵盖了从起诉到审判再到执行的整个法律程序。
   • 起诉：是诉讼程序的一个起始环节，指当事人（原告）因民事权益受到侵害或与他人发生争议，依法向人民法院提出诉讼请求，要求法院对争议进行审理并作出裁判的行为。起诉是启动诉讼程序的关键步骤。
   • 上诉：则是在一审判决或裁定作出后，当事人（不服一审判决或裁定的原告或被告）认为一审判决或裁定有错误，依法向上一级人民法院提出请求，要求重新审理并改判的行为。上诉是对一审判决或裁定的一种救济途径。

2. 发生阶段与目的

   • 诉讼：贯穿整个法律程序，从起诉开始，经过审理、判决，直至执行完毕。其目的在于通过法律手段解决当事人之间的争议，维护当事人的合法权益。
   • 起诉：发生在诉讼程序的起始阶段，其目的在于启动诉讼程序，使法院能够介入并审理当事人之间的争议。
   • 上诉：则发生在一审判决或裁定作出后，其目的在于通过上一级人民法院的重新审理，纠正一审判决或裁定中的错误，保护当事人的合法权益。

3. 主体与对象

   • 诉讼：涉及原告、被告以及法院等多个主体，是各方共同参与的法律程序。
   • 起诉：主要由原告发起，针对被告提出诉讼请求，要求法院进行审理。
   • 上诉：则由不服一审判决或裁定的当事人（原告或被告）发起，针对一审判决或裁定向上一级人民法院提出。

4. 法律后果

   • 诉讼：经过审理后，法院会作出判决或裁定，对当事人之间的争议进行解决。判决或裁定具有法律效力，当事人必须履行。
   • 起诉：一旦起诉被法院受理，诉讼程序即开始启动。如果起诉符合法律规定，法院将进行审理并作出判决或裁定。
   • 上诉：如果上诉被上一级人民法院受理，将进行二审审理。二审判决或裁定是终审判决或裁定，具有最终的法律效力。如果上诉不被受理或上诉被驳回，一审判决或裁定将生效。

举例说明： 假设甲与乙因合同纠纷发生争议，甲认为乙违反了合同约定，给其造成了损失。甲可以向法院起诉乙，要求乙赔偿损失。这是起诉行为，启动了诉讼程序。法院经过审理后，作出一审判决，判决乙赔偿甲一定数额的损失。如果乙认为一审判决有错误，可以向上一级人民法院提出上诉，要求重新审理并改判。这是上诉行为，是对一审判决的一种救济途径。而整个从起诉到审判再到执行的过程，就是诉讼程序。