结论：仅敲20次别人家的门，通常并不构成“私闯民宅”的犯罪行为，但具体是否违法或构成犯罪，还需结合敲门的具体情形、目的以及造成的后果等因素来综合判断。
分析说明：
“私闯民宅”的法律定义：
- “私闯民宅”在法律上通常指的是非法侵入他人住宅的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。但这里的“非法侵入”通常指的是未经允许，强行进入他人住宅，或者虽经允许但进入后拒不退出，且情节严重的行为。
敲门行为的性质：
- 敲门本身是一种正常的社交行为，通常是为了与屋内的人进行沟通或交流。如果敲门行为是出于正当目的，如询问事情、拜访朋友等，且没有采取暴力、威胁等非法手段，那么这种行为通常不构成犯罪。
敲门次数与犯罪的关系：
- 敲门次数本身并不是判断是否构成犯罪的关键因素。即使敲门次数较多，但如果行为本身没有违反法律规定，没有侵犯他人的合法权益，那么就不构成犯罪。然而，如果敲门行为伴随着其他违法行为，如骚扰、威胁、破坏财物等，那么可能构成其他犯罪。
可能构成犯罪的情形：
- 如果敲门行为是为了实施其他犯罪行为，如盗窃、抢劫等，那么敲门可能成为这些犯罪行为的一部分，从而构成犯罪。
- 如果敲门行为严重干扰了他人的正常生活，且经劝阻后仍不停止，那么可能构成违反治安管理处罚法的行为，如寻衅滋事等。
法律建议：
- 对于敲门者：在敲门时，应尊重他人的隐私和安宁，避免在深夜或他人不愿被打扰的时间敲门。同时，应明确自己的敲门目的，避免给他人造成不必要的困扰或误解。
- 对于被敲门者：如果感到被骚扰或不安，可以首先通过沟通或劝阻来解决问题。如果问题无法解决，可以考虑向警方报案或寻求法律帮助。
后续行动与可能后果：
- 如果敲门行为被认定为违法或犯罪行为，敲门者可能面临治安管理处罚或刑事处罚，具体取决于行为的性质和后果。
- 如果被敲门者选择报案或寻求法律帮助，警方或法院将根据相关法律法规和事实情况来处理案件，并保护被敲门者的合法权益。
特殊场景：
- 如果敲门行为发生在特定的社会背景下或特殊情况下（如紧急救援、警方执行公务等），那么可能不构成犯罪或违法。但这种情况需要具体分析，并依据相关法律法规来判断。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。