您好，针对您提出的问题，我结合相关规定给您做出如下详细解答：
首先，关于您提到的精神残疾证，这是根据一定的医学评估和诊断程序颁发的，用于证明个人在精神健康方面存在某种程度的障碍。然而，您后来发现自己并非患有精神病，这是一个值得进一步探讨的情况。
关于您是否能开车，这主要取决于您的实际精神健康状况以及是否符合驾驶机动车的身体条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的，是不得申请机动车驾驶证的，也不得驾驶机动车。
如果您确信自己并未患有上述任何妨碍驾驶的疾病，并且您的精神健康状况良好，那么理论上您应该是可以驾驶汽车的。但是，这里有几个重要的步骤需要您注意：
医学评估：建议您首先咨询专业的精神科医生或医疗机构，进行全面的医学评估，以确保您的精神健康状况确实适合驾驶机动车。
法律咨询：由于您持有精神残疾证，这可能会在法律上对您的驾驶资格产生一定影响。因此，建议您咨询专业的法律人士，了解您的具体情况是否允许您继续驾驶机动车。
驾驶证状态：如果您的驾驶证在之前因为精神健康问题被注销或暂扣，您需要按照相关规定重新申请或恢复您的驾驶证。
安全考虑：最重要的是，无论您的精神健康状况如何，驾驶时都必须确保自己和他人的安全。如果您在任何时候感到身体不适或无法集中注意力，应立即停止驾驶。
综上所述，虽然您后来发现自己并非患有精神病，但是否能开车还需根据您的实际精神健康状况、医学评估结果以及法律规定来决定。建议您在采取任何行动之前，先咨询专业的医生和法律人士。