针对您提出的“轿车碰撞是全责车衣保险公司赔付吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，车衣的赔付情况主要取决于您的保险合同内容以及车衣的加装情况。

1. 保险合同内容：

   • 如果车衣是作为车辆的附加险进行投保，并且保险合同中明确规定了车辆碰撞、刮蹭等事故导致的车衣受损属于保险责任范围，那么在全责的情况下，保险公司通常会按照合同约定进行赔付。
   • 然而，如果保险合同中并未明确将车衣纳入保障范围，或者对车衣的赔付有特定限制（如只赔付原厂车衣、不赔付改装车衣等），那么保险公司可能会拒绝赔付或只部分赔付。

2. 车衣的加装情况：

   • 如果车衣是在购买车辆时就已经加装的，并且这一信息在投保时已经明确告知保险公司且得到了其同意承保，那么车衣受损时保险公司更有可能进行赔付。
   • 相反，如果车衣是在事后自行加装的，且未经过保险公司的认可和承保，那么保险公司很可能会拒绝赔付车衣的损失，因为这部分风险和损失并未纳入保险保障范围内。

为了避免理赔纠纷，我建议您在购买车衣和投保时务必注意以下几点：

• 在购买车衣时，明确其是否在保险范围内，并咨询保险公司是否需要额外投保附加险来保障车衣。
• 在投保时，仔细阅读保险合同条款，特别是关于车衣赔付的部分，确保自己清楚了解保险责任和免责条款。
• 如果车衣是事后加装的，务必及时告知保险公司并咨询是否需要补充投保或修改保险合同。

综上所述，轿车碰撞全责时车衣的保险公司赔付情况并不是一成不变的，而是取决于您的保险合同内容和车衣的加装情况。因此，在发生碰撞事故后，建议您及时联系保险公司并咨询具体的赔付事宜。