您好，关于您提出的“爷爷奶奶是否算孩子的监护人”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们对孩子负有抚养、教育和保护的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责会一直延续到子女成年后终止。

然而，当父母死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据法律规定，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。也就是说，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶是有资格并且应当担任孩子的监护人的。

当然，除了祖父母、外祖父母之外，还有兄、姐以及其他愿意担任监护人的个人或者组织，但他们需要按照一定的顺序来担任，并且可能需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果关于监护人的确定存在争议，比如多个有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任，那么可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门来指定监护人。如果有关当事人对指定不服，还可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，爷爷奶奶在父母无法履行监护职责的情况下，是有资格并且应当担任孩子的监护人的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的解释，请随时告诉我。