针对您提出的“血检158醉驾摩托车怎样才能不起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体情节判断的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和最新政策，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的行为，这已经触犯了刑法，涉嫌危险驾驶罪。对于醉驾行为，检察院在审查起诉时，会根据案件的具体情况来决定是否起诉。

关于不起诉的情况：

1. 法定不起诉：这通常适用于犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任的情形。在醉驾案件中，这种情况极其罕见。

2. 存疑不起诉：这是指证据不足，不符合起诉条件的情形。由于现代监控技术的普及，醉驾行为往往容易被抓现行，因此存疑不起诉的情况也相对较少。

3. 酌定不起诉：这是对于情节轻微的犯罪，按照刑法规定不需要对行为人判处刑罚或者免除刑罚的情形。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人具备以下条件，有可能争取酌定不起诉：

   • 不具有从重处罚情节：根据最新政策，如血液酒精含量不满150毫克/100毫升、出于急救伤病人员等紧急情况驾驶机动车且不构成紧急避险、在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车等情形，可能被视为情节显著轻微。
   • 认罪认罚：犯罪嫌疑人必须自愿如实供述自己的犯罪，对检察机关指控的罪名及犯罪事实无异议，并签署认罪认罚具结书。这是争取酌定不起诉的关键条件。

针对您的情况：

• 您的血液酒精含量为158毫克/100毫升，这超过了150毫克/100毫升的界限，因此不属于“血液酒精含量不满150毫克/100毫升”这一情节显著轻微的情形。
• 但是，如果您不存在其他从重处罚情节（如造成交通事故、逃避检查等），并且能够认罪认罚，那么您仍然有可能争取酌定不起诉。这需要您积极配合检察机关的调查，如实供述自己的犯罪事实，并表达出真诚的悔罪态度。

重要提醒：

• 即使获得酌定不起诉的处理，也会对您的生活造成一定影响，如五年内不得重新取得机动车驾驶证等。
• 醉驾行为不仅危及自身安全，也危及他人安全，因此我强烈建议您遵守交通法规，不要酒后驾车。

综上所述，要争取醉驾不起诉，关键在于不具备从重处罚情节且认罪认罚。但鉴于您的血液酒精含量已经超过了情节显著轻微的界限，因此争取酌定不起诉的难度会相对较大。无论如何，我都建议您积极配合检察机关的调查，并表达出真诚的悔罪态度。同时，也请您务必遵守交通法规，确保自己和他人的安全。