在两个孩子都已满十岁且都选择跟母亲的情况下，法院在判决抚养权归属时，会充分考虑孩子的意愿，但并非仅以此为唯一决定因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、孩子意愿的重要性
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在确定子女抚养权时，法院会尊重已满八周岁子女的真实意愿。这是因为随着孩子年龄的增长，他们逐渐形成了自己的判断力和情感依赖，能够表达出自己更愿意与哪一方共同生活。因此，在您所描述的情况下，两个孩子都已满十岁且明确表示愿意跟随母亲生活，这将是法院判决时的重要参考因素。
二、法院判决的其他考量因素
尽管孩子的意愿至关重要，但法院在判决抚养权归属时，还会综合考虑以下因素：
双方的经济条件：法院会评估父母双方的经济状况，包括收入、财产等，以确保孩子能够得到稳定的经济支持。
双方的生活环境：法院会考虑父母双方的生活环境，包括居住条件、社区环境等，以判断哪一方更有利于孩子的成长。
双方的教育背景及教育方式：法院会关注父母双方的教育背景和教育方式，以评估哪一方更能提供良好的教育环境和教育资源。
孩子的情感依赖：除了孩子的意愿外，法院还会考虑孩子对哪一方的情感依赖更深，以及哪一方更能满足孩子的情感需求。
双方的抚养能力和抚养条件：这包括父母双方的身体健康状况、心理状态、时间安排等，以确保孩子能够得到充分的照顾和关爱。
三、可能的判决结果
若母亲条件更优：如果母亲在上述各方面条件均优于父亲，且孩子明确表示愿意跟随母亲生活，那么法院很可能会判决抚养权归母亲所有。
若双方条件相当：如果父母双方在各方面条件相当，且孩子均表示愿意跟随母亲生活，法院可能会倾向于维持现状，即判决抚养权归母亲，但同时会强调父亲应承担的抚养责任和探视权。
若父亲有特殊情况：如果父亲存在不利于孩子成长的特殊情况（如虐待、遗弃等），或者父亲的经济条件、生活环境等明显劣于母亲，那么法院更可能会判决抚养权归母亲所有。
四、建议与注意事项
保持冷静与理性：在抚养权纠纷中，双方应保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响孩子的身心健康。
积极沟通协商：双方应积极沟通协商，尝试达成抚养权协议，以减少对孩子的伤害和纠纷的升级。
准备充分证据：如果双方无法协商一致，需要向法院提起诉讼时，应准备充分的证据来支持自己的主张，包括经济条件、生活环境、教育背景等方面的证据。
尊重法院判决：无论法院最终判决抚养权归哪一方所有，双方都应尊重法院的判决结果，并积极履行抚养责任和探视权。
如果您在抚养权纠纷中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。