半夜非法入侵他人住宅并打人恐吓的行为，将同时涉及非法侵入住宅罪和故意伤害罪（或寻衅滋事罪，视具体情节而定），可能会面临数罪并罚的严厉处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、非法侵入住宅罪

根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者秘密进入他人住宅的行为。半夜非法入侵他人住宅，显然符合这一构成要件，将受到法律的制裁。

二、故意伤害罪或寻衅滋事罪

1. 故意伤害罪：

   • 如果行为人在非法侵入住宅的过程中，对住宅内的人员实施了殴打行为，并造成了轻伤以上的后果，那么该行为将同时构成故意伤害罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 寻衅滋事罪：

   • 如果行为人的殴打和恐吓行为并未造成轻伤以上的后果，但情节恶劣，如多次实施、持凶器实施、在公共场所实施等，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。

三、数罪并罚

由于非法侵入住宅罪和故意伤害罪（或寻衅滋事罪）是两个独立的罪名，如果行为人同时实施了这两个行为，那么将面临数罪并罚的处罚。这意味着，行为人将因非法侵入住宅罪和故意伤害罪（或寻衅滋事罪）分别受到刑罚，然后根据数罪并罚的原则，决定执行的刑罚。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在司法实践中，类似的行为往往会被严厉打击。例如，有人因非法侵入他人住宅并实施殴打行为，被法院以非法侵入住宅罪和故意伤害罪数罪并罚，判处有期徒刑数年。
• 法律建议：如果你或他人遭遇了类似的情况，应立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。同时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，半夜非法入侵他人住宅并打人恐吓的行为是极其严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。