离婚协议十年后是否还能起诉，需根据具体情形来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉的情形
离婚协议未涵盖的事项或履行争议
- 若离婚协议中未对财产分割、子女抚养等事项作出明确约定，或一方未按协议履行义务（如未支付抚养费、未协助办理房产过户），另一方可通过诉讼主张权利。
- 法律依据：根据《民法典》第一千零七十六条，离婚协议应载明双方自愿离婚的意思表示及对子女抚养、财产债务处理等协商一致的意见。若一方不履行协议内容，可依据《民事诉讼法》提起诉讼。
发现对方隐瞒、转移财产等新事实
- 若离婚后发现对方在婚姻关系存续期间存在隐瞒、转移共同财产等行为，受损害方可在知道或应当知道之日起三年内提起离婚后财产纠纷诉讼。
- 实例说明：假设离婚时一方隐瞒了婚后购买的房产，离婚十年后另一方发现该房产，仍可向法院起诉要求重新分割财产。
欺诈、胁迫导致协议无效或可撤销
- 若因欺诈、胁迫等原因导致离婚协议显失公平或违背真实意愿，受害方可请求法院变更或撤销协议条款。
- 法律依据：根据《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院予以撤销。但需注意，撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。不过，若因欺诈、胁迫等情形导致离婚协议中的财产分割条款显失公平，且该情形在离婚十年后才发现，结合具体情况，仍有可能通过诉讼寻求救济，但需充分证明欺诈、胁迫事实的存在及未及时行使撤销权的原因。
其他法定情形
- 如子女抚养费数额需调整、探视权受阻等涉及人身关系的后续问题，均可通过诉讼解决。
二、起诉的限制与注意事项
诉讼时效限制
- 发现财产分割问题原则上需在离婚后一定期限内起诉，如因欺诈、胁迫请求撤销财产分割协议的，应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；其他因财产分割问题提起的诉讼，则适用三年普通诉讼时效期间。超过时效可能丧失胜诉权。但需注意，若存在持续侵权或新发现的事实等情形，诉讼时效可能重新计算或存在中断、中止的情形。
- 特殊说明：对于离婚十年后才发现对方隐瞒、转移财产等行为的情况，虽然超过了通常的诉讼时效期间，但如果能够证明在离婚时确实不知情，且该不知情非因自身过错导致，法院可能会根据具体情况酌情考虑是否受理或支持诉讼请求。
证据充分性要求
- 需提供离婚协议书、财产权属证明、银行流水等证据支撑主张。例如主张对方隐瞒财产时，需提供购房合同、转账记录等直接证据。
诚信原则约束
- 不得滥用诉权干扰对方生活。恶意诉讼不仅浪费司法资源，还可能面临罚款、拘留等处罚。
三、建议措施
尝试协商解决
- 通过沟通寻求和解方案，既能快速解决问题，又可避免诉讼成本。
保留关键证据
- 提前整理聊天记录、财产凭证等材料，为诉讼做好充分准备。特别是对于可能超过诉讼时效的情形，更要注重证据的收集和保存。
及时咨询并考虑起诉
- 若发现存在可起诉的情形，且担心诉讼时效问题，建议尽快向我咨询并考虑起诉。我会根据你的具体情况，评估案件的可行性，并指导你如何收集证据和制定诉讼策略。
总结来说，离婚协议十年后是否还能起诉，取决于具体的情况和诉讼请求。若涉及上述可以起诉的情形，且证据充分、未超过诉讼时效或存在诉讼时效重新计算、中断、中止的情形，仍可通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。