结论前置：
- 公司法定代表人的担任人选：通常由公司的董事长、执行董事或经理担任，具体人选需由公司章程明确规定。
- 担任法定代表人的资格条件：必须为具有完全民事行为能力的自然人，且不能存在法律禁止担任法定代表人的相关情形。
详细分析：
一、法定代表人的担任人选
根据《中华人民共和国公司法》第十三条的规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法进行登记。这一规定明确了公司法定代表人的基本担任人选范围。
董事长：
- 董事长是公司董事会的负责人，通常负责公司的战略决策和整体运营。在大型公司或具备规范治理结构的企业中，董事长担任法定代表人的情况较为常见。
- 董事长作为法定代表人，能够代表公司进行重大事务的决策和对外交往，增强交易相对方的信任。
执行董事：
- 在规模较小、股东人数较少的有限责任公司中，可不设董事会，而设一名执行董事。
- 执行董事兼具决策和管理职能，这类公司可规定由执行董事担任法定代表人，以提高决策效率。
经理：
- 经理负责公司日常经营管理的具体业务工作。
- 在某些情况下，公司章程可能规定由经理担任法定代表人，以强调日常经营管理的实际执行者代表公司。
二、担任法定代表人的资格条件
除了上述职位要求外，担任公司法定代表人还需满足以下资格条件：
具有完全民事行为能力：
- 法定代表人必须为具有完全民事行为能力的自然人，能够独立进行民事活动并承担民事责任。
不存在法律禁止担任法定代表人的情形：
- 根据相关法律法规，以下人员不得担任公司的法定代表人：
- 无民事行为能力或者限制民事行为能力的自然人。
- 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾五年的；或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年的。
- 担任破产清算的公司、企业的董事、厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任，自破产清算完结之日起未逾三年的。
- 担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任，自被吊销营业执照之日起未逾三年的。
- 个人所负数额较大的债务到期未清偿的。
- 正在被执行刑罚或刑事强制措施的；或被公安机关、国家安全机关通缉的。
- 存在法律和国务院规定的其他不得担任法定代表人的情形。
三、法定代表人的变更登记
公司法定代表人如发生变更，应依据相关法律法规的规定，及时到公司登记机关办理变更登记手续。这一步骤对于维护公司法人信息的准确性和合法性至关重要，也是公司正常运营和法律地位的重要保障。
总结与建议：
在选择和确定公司法定代表人时，公司应综合考虑候选人的职位、业务能力、管理经验、与公司利益的契合度以及对公司未来发展的贡献潜力等多方面因素。同时，必须确保所选人员符合法律规定的资格条件，不存在任何法律禁止担任的情形。如有具体公司情况或法律疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具针对性的建议。