结论：您可以直接向公公要求归还这一万块钱，但具体能否要回以及如何要回，还需根据实际情况来分析。
分析说明：
债务关系的明确性：
- 如果您与公公之间存在明确的借贷关系，比如有借条、转账记录或者聊天记录等证据证明这一万块钱是借款，那么您完全有权直接要求公公归还。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于借贷合同的相关规定，借贷双方应当按照约定履行还款义务。
证据的重要性：
- 在要求归还借款时，证据是关键。如果您没有足够的证据证明这一万块钱是借款，而是可能被视为赠与或者其他性质的资金往来，那么要求归还可能会遇到困难。因此，建议您在要求归还前，先收集并整理好相关证据。
沟通方式的选择：
- 在要求归还借款时，沟通方式也很重要。建议您先与公公进行友好、诚恳的沟通，说明借款的情况和您的还款需求。如果沟通无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。
家庭关系的考量：
- 考虑到您与公公之间的家庭关系，直接要求归还借款可能会引发一些家庭矛盾。因此，在采取行动前，建议您先权衡利弊，考虑是否可以通过其他方式（如家庭协商、调解等）来解决纠纷，以维护家庭和谐。
后续行动建议：
- 收集证据：尽快收集并整理好与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 友好沟通：先与公公进行友好、诚恳的沟通，说明借款情况和还款需求，尝试通过协商解决问题。
- 法律途径：如果沟通无果，且您确信自己有权要求归还借款，可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。
特殊场景提醒：
- 如果这一万块钱是您赠与给公公的，或者没有明确的证据证明是借款，那么要求归还可能会遇到法律上的障碍。在这种情况下，建议您先咨询专业律师的意见，再决定如何行动。
相关法规：
- 《中华人民共和国民法典》中关于借贷合同的相关规定，明确了借贷双方的权利和义务，为处理借贷纠纷提供了法律依据。
如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。