子女可以和父母成立公司，这一行为在法律上是完全可行的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律角度
公司法规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，成立公司主要需要满足股东人数、注册资本、公司章程等基本条件，并未对股东之间的亲属关系作出限制。因此，子女和父母作为具有完全民事行为能力的自然人，可以共同出资设立公司，成为公司的股东。
民事行为能力：
- 子女和父母均需具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。这是成立公司并成为股东的基本前提。
二、实际操作角度
公司类型选择：
- 子女和父母可以选择成立有限责任公司或股份有限公司等不同类型的公司。对于大多数家庭而言，有限责任公司因其风险隔离、操作简便等特性而更为合适。
股权分配：
- 在成立公司时，子女和父母需要根据各自的出资比例、角色分工及未来发展期望等因素，合理确定股权比例。这有助于明确各自的权利和义务，减少后续纠纷。
公司章程制定：
- 公司章程是公司的基本运营规则，包括股东权利义务、公司治理结构等重要内容。子女和父母在成立公司时，应共同制定公司章程，并确保其内容合法、合规且符合各方利益。
注册流程办理：
- 成立公司需要按照法定程序进行注册登记，包括公司名称预先核准、提交注册申请、领取营业执照等步骤。子女和父母可以共同办理这些手续，或委托专业机构代为办理。
三、注意事项
避免利益冲突：
- 如果子女或父母在政府机关、国有企业等单位工作，且其工作职责与拟成立公司的业务存在关联或可能产生利益冲突，应谨慎考虑成立公司的事宜。必要时，应咨询专业律师或相关机构，以确保合规性。
保持账务透明：
- 家族公司应确保账务的清晰、干净和透明，以避免潜在的财务风险和法律纠纷。子女和父母作为股东，应共同监督公司的财务状况，确保资金使用的合法性和合规性。
合理规划税务：
- 成立公司后，需要按照国家税收法规进行税务登记和纳税申报。子女和父母应合理规划税务事宜，确保公司依法纳税并享受相关税收优惠政策。
总结与建议：子女可以和父母成立公司，但需要满足法律规定的条件并遵循法定程序。在成立公司前，建议子女和父母共同商讨公司类型、股权分配、公司章程等关键事项，并咨询专业律师或相关机构以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。