结论：仅根据现有信息无法直接判断170万保险是否足够赔偿，需结合事故责任划分、死者及伤者损失情况、保险类型及条款等多方面因素综合分析。以下为详细分析：

一、保险赔偿范围及限额需明确

1. 保险类型：出租车通常投保的保险包括交强险和商业三者险。交强险有责情况下死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元；商业三者险的赔偿限额则根据投保金额确定，这里提到的170万可能是商业三者险的保额，也可能是交强险与商业三者险保额的总和，需明确具体保险类型及各险种保额。
2. 保险条款：不同的保险产品可能有不同的免赔条款、赔偿范围限制等。例如，某些保险可能对特定情况下的赔偿有比例限制，或者对某些费用不予赔偿，这都会影响最终的赔偿金额。

二、事故责任划分至关重要

1. 全责或主责情况：如果出租车在事故中承担全部责任或主要责任，那么其保险公司需要在保险限额内对死者家属和伤者进行赔偿。赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金（死者部分），以及伤者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等。在这种情况下，若死者及伤者的损失总额超过170万，则保险赔偿不足，超出部分需由出租车司机或车主承担（如果有其他赔偿主体如挂靠公司等，也可能涉及共同赔偿）。
2. 同等责任或次责情况：如果出租车承担同等责任或次要责任，那么其保险公司只需按照责任比例承担相应的赔偿责任。例如，若出租车承担30%的责任，那么保险公司只需赔偿死者家属和伤者总损失的30%（在保险限额内）。在这种情况下，170万保险可能足够赔偿，也可能不足，取决于总损失金额。

三、死者及伤者损失情况影响赔偿金额

1. 死者损失：死亡赔偿金根据死者年龄、户籍性质（城镇或农村）等因素确定，一般按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算（但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算）。此外，还有丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等费用，这些费用加起来可能数额较大。
2. 伤者损失：伤者的损失包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、后续治疗费等。如果伤者伤势严重，构成残疾，那么残疾赔偿金也是一笔不小的费用。

四、建议措施

1. 及时报案并保留证据：事故发生后，出租车司机应立即报警并通知保险公司，同时保留好相关证据，如事故现场照片、医疗费发票、诊断证明等。
2. 协商或诉讼解决：在明确事故责任和损失情况后，死者家属和伤者可以与出租车司机及保险公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决，由法院根据事故责任和损失情况判决赔偿金额。
3. 咨询专业律师：由于交通事故赔偿涉及多个方面，且法律条款复杂，建议死者家属和伤者咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，你遇到任何法律问题都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。