结论前置：员工与公司发生劳动争议，在大多数情况下不能直接起诉至法院，而是需要先经过劳动仲裁程序。不过，也存在一些特殊情形，员工可以直接向法院起诉而无需先仲裁。

一、劳动仲裁前置的一般情形

根据《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议发生后，员工与公司应首先尝试通过协商或调解的方式解决争议。若协商调解不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动争议处理的必经程序，未经仲裁的劳动争议案件，人民法院通常不予受理。

具体流程：

1. 协商与调解：员工与公司首先尝试通过友好协商解决争议，若协商不成，可向劳动争议调解组织申请调解。
2. 劳动仲裁：调解不成或一方不愿调解时，员工需在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提交相关证据材料。
3. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，员工可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、无需仲裁可直接起诉的特殊情形

尽管劳动仲裁是劳动争议的一般解决途径，但在某些特殊情形下，员工可以直接向法院起诉而无需先经过仲裁程序：

1. 以工资欠条为证据直接提起诉讼：

   • 如果员工持有公司的工资欠条，并且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，仅针对拖欠的工资本身，那么这种争议被视为拖欠劳动报酬争议。
   • 在这种情况下，员工可以直接向人民法院提起诉讼，按照普通民事纠纷受理。这是因为双方对于工资数额等已经有了明确的书面凭证，争议相对简单明了。

2. 依据特定法律规定提起诉讼：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条的规定，如果公司存在未按时足额支付劳动报酬、低于最低工资标准支付工资、安排加班不支付加班费或解除/终止劳动合同未按规定支付经济补偿等情形，员工可以依据该条款向人民法院提起诉讼，要求公司支付加付赔偿金。
   • 在这种情况下，员工也有权直接向法院起诉，而无需先经过仲裁程序。

三、设置仲裁前置程序的目的

劳动仲裁作为前置程序，旨在确保劳动争议能够有序、高效地解决。它不仅能够减轻法院的负担，还能让专业的仲裁机构利用其专业知识和经验，对劳动争议进行更为公正和合理的裁决。同时，通过仲裁前置过滤部分争议，提高司法效率，合理分配司法资源，更有效地维护当事人的合法权益。

四、法律建议

• 了解流程：员工在遇到劳动争议时，应首先了解劳动争议的处理流程，明确自己的权利和义务。
• 收集证据：在协商、调解或仲裁过程中，员工应积极收集相关证据材料，以支持自己的主张。
• 寻求专业帮助：如果员工对劳动争议处理流程或相关法律法规不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。

最后，员工与公司发生劳动争议时，在大多数情况下需要先经过劳动仲裁程序才能向法院起诉。不过，也存在一些特殊情形可以直接起诉。如果你遇到了具体的劳动争议问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。