结论：开车进小区回家时门卫拦车并发生顶撞，这一行为是否构成故意伤人，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、故意伤人的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤人罪要求行为人主观上具有伤害他人的故意，客观上实施了伤害行为，且该行为导致了他人身体上的伤害结果。在判断是否构成故意伤人时，需综合考虑行为人的主观意图、行为方式、伤害结果等因素。

二、顶撞行为的性质分析

1. 主观意图：

   • 若顶撞行为是出于一时冲动或情绪失控，而非故意伤害门卫的身体，则可能不构成故意伤人。
   • 若顶撞行为是出于报复、泄愤等恶意目的，且明知可能造成门卫身体伤害，则可能构成故意伤人。

2. 行为方式：

   • 顶撞行为本身可能并不直接导致严重的身体伤害，如只是轻微的碰撞或推搡。
   • 但若顶撞行为伴随着其他暴力行为，如殴打、踢踹等，且造成了门卫身体上的伤害，则可能构成故意伤人。

3. 伤害结果：

   • 若顶撞行为未造成门卫身体上的明显伤害，如只是皮肤擦伤或轻微疼痛，则可能不构成故意伤人。
   • 若顶撞行为导致了门卫身体上的严重伤害，如骨折、内脏损伤等，则可能构成故意伤人。

三、可能涉及的法律后果

1. 不构成故意伤人：

   • 若经调查认定顶撞行为不构成故意伤人，但可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如寻衅滋事、殴打他人等（具体取决于行为方式和伤害结果）。
   • 公安机关可能会根据具体情况对行为人进行警告、罚款或行政拘留等处罚。

2. 构成故意伤人：

   • 若经调查认定顶撞行为构成故意伤人，且伤害结果达到轻伤或以上级别，则行为人可能面临刑事指控。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

四、建议与措施

1. 保持冷静：

   • 在遇到类似情况时，建议保持冷静和理智，避免情绪失控导致行为过激。

2. 及时沟通：

   • 与门卫进行友好沟通，解释自己的意图和情况，寻求双方的理解和妥协。

3. 寻求法律帮助：

   • 若认为自己的权益受到侵害或面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。

4. 配合调查：

   • 若公安机关介入调查，应积极配合调查工作，如实陈述事实经过，提供相关证据材料。

总结：开车进小区回家时门卫拦车并发生顶撞，这一行为是否构成故意伤人需根据具体情况来判断。在处理此类纠纷时，建议保持冷静、及时沟通、寻求法律帮助并配合调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。