退休十年的公务员是可以开公司的，但需确保经营活动不违反相关法律法规的限制性规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与限制条件

根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条的规定，公务员辞去公职或者退休后，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这一规定主要是为了防止退休公务员利用在职期间的影响力为个人谋取私利，从而维护市场的公平竞争和政府的廉洁形象。

对于退休十年的公务员来说：

• 他们已经远远超过了上述规定的时间限制（无论是领导成员还是其他公务员），因此不再受这一时间限制的约束。
• 他们可以自由选择经营领域，但同样需要确保所从事的经营活动不与原工作业务直接相关，以避免潜在的法律风险。

二、合法经营的建议

1. 了解法律：退休公务员在开公司前，应充分了解并遵守相关法律法规，特别是与公务员从业限制、公司注册、税务等方面的规定。
2. 选择经营领域：在选择经营领域时，应确保与原工作业务无直接关联，以避免违反公务员法的相关规定。例如，如果原在税务部门工作，退休后就不应创办与税务直接相关的企业。
3. 依法注册与纳税：退休公务员开公司必须依法进行工商注册，取得合法的经营资格，并按照税收法规缴纳税款。这是合法经营的基本要求。
4. 诚信经营：在经营过程中，应遵守诚信经营的原则，不进行虚假宣传、不正当竞争等行为，以维护良好的市场秩序和自身声誉。

三、违反规定的后果

如果退休公务员违反上述规定，将面临以下法律后果：

• 由其原所在机关的同级公务员主管部门责令限期改正。
• 逾期不改正的，由县级以上市场监管部门没收该人员从业期间的违法所得。
• 接收单位需将该人员予以清退。
• 根据情节轻重，对接收单位处以被处罚人员违法所得一倍以上五倍以下的罚款。

四、实际案例与启示

在实际生活中，已经有许多退休公务员成功创办了企业，并为社会经济发展做出了贡献。他们之所以能够成功，关键在于严格遵守了相关法律法规的限制性规定，选择了与原工作业务无直接关联的经营领域，并依法进行了工商注册和纳税。

总结：退休十年的公务员在遵守相关法律法规的前提下，是可以开公司的。但务必注意遵守时间限制和业务限制（尽管对于退休十年的公务员来说，时间限制已经不再适用），确保经营活动的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。