结论前置：爬山自杀掉下来，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同中的免责条款以及自杀行为发生的时间等因素。以下为你详细分析：

1. 若保险合同中明确将自杀列为免责事由，且在免责条款约定的时间范围内
   • 一般情况：在多数人身保险合同中，比如人寿保险，通常会把自杀在合同成立或者合同效力恢复之日起一定期限内（一般是两年）作为免责条款。这是基于保险的风险保障本质，防止投保人或被保险人通过自杀来获取保险金的不当行为。如果被保险人在爬山过程中自杀，且该自杀行为发生在保险合同约定的免责期限内，那么保险公司通常不会进行理赔。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》第四十四条规定，以被保险人死亡为给付保险金条件的合同，自合同成立或者合同效力恢复之日起二年内，被保险人自杀的，保险人不承担给付保险金的责任，但被保险人自杀时为无民事行为能力人的除外。保险人依照前款规定不承担给付保险金责任的，应当按照合同约定退还保险单的现金价值。
2. 若保险合同中未将自杀明确列为免责事由，或者自杀行为发生在免责期限之后
   • 一般情况：如果保险合同中没有关于自杀的免责约定，或者被保险人自杀的时间已经超过了保险合同约定的免责期限，那么在这种情况下，保险公司一般需要按照保险合同的约定进行理赔。因为此时自杀行为不再属于保险公司可以免责的范围，保险公司应当承担相应的保险责任。
   • 特殊情况考量：不过，在实际理赔过程中，保险公司可能会对自杀行为进行严格的调查和认定。例如，需要确认被保险人的死亡确实是由于自杀导致，而不是意外事故等其他原因。这可能涉及到现场勘查、询问相关证人、查阅医疗记录等多方面的工作。如果保险公司有证据表明被保险人的死亡存在其他可疑情况，可能会影响理赔的进程和结果。
3. 关于自杀行为的判定
   • 证据收集：判定是否为自杀行为需要充分的证据支持。常见的证据包括现场留下的遗书、被保险人生前的言行举止表明有自杀倾向、相关目击证人的证言等。例如，如果被保险人在爬山前留下了明确的遗书，表达了自己自杀的意愿，并且在爬山过程中独自前往危险区域，没有采取任何安全防护措施，那么结合这些情况，可以较为容易地判定为自杀行为。
   • 调查程序：保险公司在进行理赔调查时，会遵循一定的程序和规范。他们会与警方、医疗机构等相关部门进行沟通和协作，获取相关的信息和证据。同时，保险公司也会尊重被保险人家属的合法权益，在调查过程中保持客观、公正的态度。如果被保险人家属对保险公司的判定结果有异议，可以通过法律途径来解决争议，比如向法院提起诉讼，由法院根据相关的证据和法律规定来做出最终的判决。