结论：交警在不知道驾驶者有精神病史且无证驾驶的情况下，仍然会依法进行处罚。精神病史并非免除无证驾驶处罚的法定理由。
分析说明：
无证驾驶的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，无论驾驶者是否有精神病史，一旦被发现，都将面临法律的制裁。这通常包括罚款、拘留等行政处罚，具体处罚措施会根据违法情节的严重程度来决定。
精神病史与法律责任：
- 精神病史本身并不构成免除法律责任的法定事由。在法律上，一个人是否具备承担法律责任的能力，通常取决于其是否具备辨认和控制自己行为的能力。然而，在无证驾驶的情况下，无论驾驶者是否具备这种能力，其无证驾驶的行为本身就已经违反了法律，因此应当受到处罚。
- 如果驾驶者确实因精神疾病无法辨认或控制自己的行为，那么其监护人或相关责任人可能需要承担一定的法律责任，但这并不免除驾驶者本人因无证驾驶而应承担的法律后果。
交警的执法权限与程序：
- 交警在执法过程中，有权对无证驾驶行为进行查处，并依法作出处罚决定。他们不需要事先了解驾驶者的精神病史，因为这不是决定是否处罚的法定因素。
- 如果驾驶者或其家属认为驾驶者因精神疾病不应承担法律责任，可以在处罚决定作出后，通过法律途径提出申诉或异议，但这并不影响交警依法执行处罚决定。
法律建议：
- 对于无证驾驶者，无论是否有精神病史，都应当遵守交通法规，不要无证驾驶。如果确实需要驾驶，应当先取得合法的驾驶证件。
- 如果驾驶者确实因精神疾病无法辨认或控制自己的行为，其监护人或相关责任人应当加强监管，防止其无证驾驶等违法行为的发生。
- 如果已经因无证驾驶被处罚，且认为处罚不当或存在其他特殊情况，可以及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
后续行动指南：
- 如果您或您认识的人因无证驾驶被处罚，且对处罚决定有异议，可以收集相关证据（如医疗证明、证人证言等），并咨询专业律师，了解如何提出申诉或异议。
- 在日常生活中，应当加强对交通法规的学习和了解，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
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