关于房顶安装太阳能热水器是否合法的问题，这主要取决于具体的安装方式和当地的相关规定。

首先，从节能减排和环保的角度来看，安装太阳能热水器是积极响应国家“碳达峰”、“碳中和”号召的行为，有助于减少对传统能源的依赖，降低碳排放，这是值得鼓励的。然而，在安装过程中，必须确保符合当地的建筑规范和安全标准，不能擅自搭建建筑物或构筑物，以免构成违法建设。

以您提供的参考信息为例，上海市住建委制定的《建筑太阳能光伏发电应用技术标准》中明确规定了光伏方阵的安装要求，如平屋面上光伏方阵最高点与屋顶面之间高差不应超过1.5米，坡面结构时光伏方阵应顺坡安装，表面与安装屋顶面的平行距离不应超过30cm等。这些规定旨在确保安装过程不会对建筑结构造成安全隐患，也不会影响城市风貌和邻里关系。

同时，根据《上海市住宅物业管理规定》，任何单位和个人在住宅物业区域内不得擅自搭建建筑物、构筑物等。这意味着，在安装太阳能热水器时，必须确保不违反这一规定，否则可能面临被责令停止建设、限期拆除等法律后果。

另外，不同地区对于太阳能热水器的安装可能有不同的具体要求。例如，武汉市就出台了相关规定，要求新建、改建、扩建的18层及以下建筑必须安装太阳能热水系统，并明确了安装比例和验收标准。这表明，在某些地区，安装太阳能热水器不仅是合法的，而且是强制性的。

因此，我建议您在安装太阳能热水器之前，先了解当地的相关规定和建筑规范，确保安装过程合法合规。您可以咨询当地的城建部门、物业管理公司或专业安装公司，获取更详细的信息和指导。如果您的安装计划符合规定，那么您就可以放心地安装太阳能热水器，享受清洁、可再生的能源带来的便利和舒适了。