结论：人行道上是否可以画泊车位并停车，关键在于停车位是否经过合法程序施划。未经合法程序施划的停车位，不得停车；而依法合规施划的停车位，在规定的停车时间内按照要求规范停车是可以的。

一、合法情况

1. 法定程序规划设置：

   • 政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门等）会根据城市规划、交通流量等综合因素进行评估，在人行道上规划设置停车位。这些停车位必须确保不影响行人正常通行、保障行人安全，并符合相关标准规范。
   • 例如，在某些商业区或居民区，由于停车需求较大，政府可能会在人行道上合理规划出部分停车位，以缓解停车压力。

2. 严格审批和公示：

   • 规划设置的停车位需经过合法的审批流程，并进行公示，确保公众知晓并无异议。
   • 公示内容通常包括停车位的设置位置、数量、使用时间等，以便公众了解并遵守相关规定。

3. 不影响行人通行和安全：

   • 停车位的设置不能妨碍行人的正常通行，也不能占用盲道等无障碍设施。
   • 例如，停车位应与人行道边缘保持一定距离，确保行人有足够的通行空间；同时，应避免在盲道等关键区域设置停车位。

二、违法情况

1. 未经许可擅自施划：

   • 任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位，均属于违法行为。
   • 这种行为不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序，可能面临相关部门的查处和处罚。

2. 设置不规范：

   • 即使经过了许可，但如果停车位的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。
   • 例如，停车位划设过窄，导致车辆无法正常停放或影响行人通行；或者停车位划设在盲道上，阻碍了盲人的正常通行。

三、法律责任与后果

• 如果驾驶员违反规定在人行道上（非合法停车位）停车，将可能面临警告、罚款等法律责任。具体处罚措施因地区和违法情节而异，但核心目的都是为了维护道路交通秩序和保障行人安全。
• 对于私自划设停车位的单位或个人，也可能面临相关部门的查处和处罚，包括责令恢复原状、罚款等。

四、建议与提醒

1. 咨询权威部门：

   • 对于特定地区的人行道上划停车位是否合法，建议咨询当地的城管部门、交通管理部门或法律咨询机构，以获取最准确和权威的信息。

2. 遵守交通规则：

   • 广大车主在停车时，应务必遵守当地的交通规则和标志标线，共同维护良好的交通秩序和公共安全。
   • 在停车前，应仔细观察周边是否有合法的停车标识和管理规定，确保停车行为的合法性和安全性。

3. 关注行人权益：

   • 在设置和使用停车位时，应充分考虑行人的权益和安全，避免对行人通行造成不便或危险。

作为张永明律师，我提醒您，在处理与人行道停车位相关的问题时，务必遵守相关法律法规和交通管理规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。