抵押、质押和留置是三种不同的担保方式，它们之间存在明显的区别。下面我将从定义、法律特征、成立条件及法律后果等角度，为您详细解析这三种担保方式的区别：
1. 定义与法律特征
抵押：指债务人或第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押不转移占有，这是其最显著的法律特征。
质押：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。质押需要转移占有，这是其与抵押的主要区别。
留置：指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置通常发生在保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同中，且留置的财产必须是与债权属于同一法律关系的动产。
2. 成立条件
抵押：成立抵押需要抵押人与抵押权人签订书面抵押合同，并办理抵押登记（对于不动产抵押）或交付权利凭证（对于某些动产或权利抵押）。抵押物可以是不动产、动产或权利，但通常要求抵押物具有可转让性和价值稳定性。
质押：成立质押需要出质人与质权人签订书面质押合同，并交付质押物或权利凭证。质押物必须是动产或权利，且出质人必须对质押物享有处分权。
留置：留置的成立不需要签订书面合同，但要求债权人已经合法占有债务人的动产，且该动产与债权属于同一法律关系。此外，债务人必须不按照合同约定的期限履行债务。
3. 法律后果
抵押：在债务人不履行债务时，抵押权人有权依法以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿。抵押权人不得擅自处分抵押物，否则可能承担法律责任。
质押：在债务人不履行债务时，质权人有权依法以质押物折价或者以拍卖、变卖质押物的价款优先受偿。质权人在质押期间享有妥善保管质押物的义务，因保管不善致使质押物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
留置：在债务人不履行债务时，留置权人有权依法留置债务人的动产，并以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。留置权人留置财产后，应当给债务人一定的履行期限（通常不少于两个月），债务人逾期仍不履行的，留置权人可以行使留置权。
4. 实际应用中的区别
抵押通常用于不动产或价值较高的动产担保，如房屋、车辆等。抵押不转移占有，债务人可以继续使用抵押物。
质押则更多用于动产或权利担保，如股票、债券、存款单等。质押需要转移占有，债务人无法继续使用质押物。
留置则通常发生在特定的合同关系中，如保管合同、运输合同等。留置权是法定担保物权，不需要当事人特别约定。
总结来说，抵押、质押和留置在定义、法律特征、成立条件及法律后果等方面均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式。如果您在债务债权方面遇到任何问题，或者对抵押、质押、留置等担保方式有进一步的疑问，欢迎直接向我咨询。