从法律层面来看，父母对成年子女一般没有法定的帮扶义务，但对未成年子女有法定的抚养义务。以下从不同情况为你详细分析：

父母对未成年子女

1. 法律义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，在子女未成年或者不能独立生活（如因残疾等原因）时，父母有义务提供必要的生活、教育、医疗等费用，保障子女的基本生活需求。
2. 实际案例：曾经有一个案例，一对父母在子女未成年时，拒绝支付子女的生活费和教育费，子女通过法律途径起诉父母，最终法院判决父母必须按照当地的生活水平和教育标准，支付相应的抚养费，以保障子女的正常成长和发展。

父母对成年子女

1. 一般情况：当子女成年后，父母对子女一般不再承担法定的帮扶义务。成年子女应当依靠自己的能力独立生活，承担自己的生活费用和其他开支。这是基于成年子女已经具备完全民事行为能力，能够自主决定自己的生活和发展方向。
2. 特殊情况：虽然法律上没有明确规定父母对成年子女有帮扶义务，但在道德和情感层面，如果成年子女确实遇到了重大困难，如突发重大疾病、遭遇严重意外事故等，导致生活陷入极度困境，父母可能会出于亲情和关爱，自愿给予一定的帮助和支持。不过，这种帮助并不是法律强制要求的，而是基于家庭关系和道德情感的一种自愿行为。

子女主张权利的途径

如果父母不履行对未成年子女的抚养义务，子女或者其法定代理人（如其他监护人）可以向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如子女的身份证明、父母的经济状况证明、子女的生活费用支出证明等，以证明父母确实未履行抚养义务以及子女的生活需求情况。

建议：家庭关系是建立在亲情和关爱基础上的，在处理子女与父母之间的帮扶问题时，应当优先考虑通过沟通和协商来解决。如果确实存在矛盾和纠纷，无法自行解决，可以寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。