小区停车费收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合同约定角度：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了停车费的收费标准、收费方式等条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司按照合同约定收取停车费是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
政府定价或指导价角度：
- 如果小区停车费属于政府定价或政府指导价的范围，物业公司必须按照政府规定的标准收费，不得擅自提高收费标准。
- 实际操作：业主可以查询当地政府相关部门发布的停车费收费标准，以确认物业公司是否按照政府规定收费。
业主大会或业主委员会决定角度：
- 在一些小区，停车费的收费标准可能由业主大会或业主委员会决定。如果业主大会或业主委员会通过合法程序制定了停车费收费标准，并得到了业主的广泛认可，那么物业公司按照这一标准收费也是合法的。
- 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。
非法收费情况：
- 如果物业公司未经业主同意，擅自提高停车费收费标准，或者未按照合同约定、政府规定或业主大会决定收费，那么这种收费行为就是非法的。
- 应对措施：业主可以向物业公司提出异议，要求其按照合法标准收费；如果物业公司拒不改正，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
建议：
- 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于停车费收费的部分，确保自己的权益得到保障。
- 如果对停车费收费标准有疑问或不满，业主可以积极与物业公司沟通协商，或者通过业主大会、业主委员会等渠道表达自己的意见和诉求。
- 在必要时，业主可以寻求法律援助或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。
总结：小区停车费收费是否合法，取决于合同约定、政府定价或指导价、业主大会或业主委员会的决定等多种因素。业主应了解自己的权益和义务，积极与物业公司沟通协商，并在必要时寻求法律援助。如果您在房产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。