若发现他人盗用你的身份证开公司，你应立即采取以下法律措施维护自身权益：

1. 报警并取得立案回执
   立即向公安机关报案，说明身份证被盗用的事实，要求立案侦查。公安机关立案后，会出具《受案回执》或《立案通知书》，这是后续维权的关键证据。若公安机关以“经济纠纷”为由不予立案，可要求出具《不予立案通知书》，并申请复议或向检察院申诉。

2. 向市场监管部门申请撤销公司登记
   携带身份证、报警回执、笔迹鉴定报告（如有）等材料，向涉事公司登记机关（如市场监督管理局）提交《撤销冒名登记申请书》，要求撤销虚假登记。根据《市场主体登记管理条例》第四十条，登记机关需在调查后作出是否撤销的决定，并在国家企业信用信息公示系统公示。

3. 通过行政诉讼或民事诉讼维权

   • 行政诉讼：若市场监管部门拒绝撤销登记，可对其提起行政诉讼，要求法院判决撤销虚假登记。
     
   • 民事诉讼：若盗用行为导致你承担债务或信用损失，可起诉盗用者及涉事公司，要求赔偿损失（如律师费、误工费、信用修复费用等）。

4. 同步处理信用风险

   • 联系中国人民银行征信中心，申请异议处理，要求删除因盗用产生的负面信用记录。
     
   • 若被列入失信被执行人名单，需向执行法院申请纠正，并提供报警回执等证据。

关键提醒：

• 盗用身份证开公司可能涉及刑事犯罪（如伪造身份证件罪、虚假出资罪），公安机关立案后，盗用者可能面临刑事处罚。
  
• 维权过程中需保留所有证据原件（如报警记录、鉴定报告、沟通记录等），避免证据灭失。
  
• 若公司已产生债务或法律纠纷，需及时向法院申请中止执行，并主张“非真实意思表示”的抗辩。

后续建议：
完成上述步骤后，建议定期查询个人征信及企业信用信息，防止盗用者再次利用你的身份信息从事违法活动。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。