结论：车辆未过户的情况下发生事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同约定、事故责任划分及是否及时报案等因素。以下是具体分析：

1. 交强险部分通常可理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付对象是“被保险机动车”，而非特定车主。因此，即使车辆未过户，只要事故发生时车辆已投保交强险且在有效期内，保险公司通常需在责任限额内赔偿第三方人身伤亡或财产损失。但需注意：若驾驶人存在无证驾驶、酒驾等法定免责情形，保险公司可能拒赔。

2. 商业险部分需看合同约定
   商业险（如车损险、第三者责任险）的赔付以保险合同为准。若合同中明确约定“被保险人或其允许的合法驾驶人”为赔付对象，且事故发生时驾驶人符合条件（如持有有效驾照、无酒驾等），则保险公司需理赔。但若合同中特别约定“车辆所有权变更需通知保险公司，否则免责”，而您未履行通知义务，保险公司可能拒赔。

3. 过户与否不影响事故责任认定
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任由实际使用人（即驾驶人）承担。若您驾驶父亲车辆时存在过错（如超速、违规变道等），需自行承担赔偿责任；若车辆存在缺陷（如刹车失灵）且您无过错，则原车主（您父亲）可能需承担部分责任。但保险理赔与事故责任认定是独立环节，即使您需担责，只要符合保险合同条件，保险公司仍需赔付。

建议：

• 立即向保险公司报案，说明事故经过及车辆未过户情况，配合调查；
  
• 整理保险合同、车辆行驶证、驾驶证等材料，确认保险条款中是否有特殊约定；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析合同效力及理赔可能性。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。