结论前置：货车拉废旧锂电池是否违法，主要取决于运输车辆及人员是否具备相应资质、电池的数量和包装是否符合规定，以及是否遵守了相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一、废旧锂电池的性质与运输要求
废旧锂电池因其内部化学物质和潜在的危险性，通常被归类为危险货物。根据《道路危险货物运输管理规定》及《危险化学品安全管理条例》等相关法律法规，运输此类危险货物需严格遵循特定的运输规定。
二、运输车辆及人员资质要求
车辆资质：
- 运输废旧锂电池的货车必须是经过专门检测、具有危险货物运输资质的车辆。这类车辆需安装特定的安全设备，如防火、防爆装置，以确保运输过程中的安全。
- 若使用不具备危险货物运输资质的普通货车运输废旧锂电池，则属于违法行为。
人员资质：
- 从事危险货物运输的驾驶员、押运员等相关人员，必须经过专业培训并取得相应的从业资格证书。他们需熟悉危险货物的性质、应急处理方法等知识，以确保在运输过程中能够应对突发情况。
- 若相关人员无资质，同样违反相关规定，可能面临法律责任。
三、电池数量和包装规定
数量限制：
- 即使运输车辆和人员具备相应资质，废旧锂电池的数量也需符合规定。数量过多可能因超过车辆承载能力或影响车辆安全行驶而构成违法行为。
包装要求：
- 废旧锂电池必须按照相关规定进行包装、固定和标识。包装应能够防止电池在运输途中因碰撞、挤压等原因发生危险，如泄漏、短路或爆炸等。
- 包装不当可能引发安全隐患，从而构成违法行为。
四、法律责任与后果
行政处罚：
- 根据《道路危险货物运输管理规定》，未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的，将面临责令停止运输经营、没收违法所得、罚款等行政处罚。罚款金额根据违法所得的多少而定，没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。
刑事责任：
- 若违反危险物品管理规定，在运输过程中发生重大事故，造成严重后果的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，后果严重的可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；后果特别严重的，刑罚将更重。
五、建议与指导
了解法规：
- 在运输废旧锂电池之前，务必深入了解并遵守当地及国家关于危险货物运输的法律法规。这有助于确保运输行为的合法性和安全性。
专业合作：
- 与具备危险货物运输资质的专业机构合作，确保运输车辆和人员具备相应资质，并严格遵守运输规定。这可以降低违法风险，并保障运输过程的安全。
安全运输：
- 使用符合安全标准的运输容器和车辆，确保废旧锂电池在运输过程中的安全。同时，采取必要措施防止电池泄漏或造成环境污染。
及时咨询：
- 如有任何疑问或不确定的地方，建议直接向我咨询以获取准确的指导。作为专业律师，我能够为你提供有专业深度的解释和建议。
综上所述，货车拉废旧锂电池是否违法取决于多个因素。为了确保运输行为的合法性和安全性，建议你深入了解并遵守相关法律法规，与专业机构合作，并采取必要的安全措施。如有任何法律问题或需要进一步的指导，请随时向我咨询。