结论前置：亲生父母将孩子送人的行为是否犯法，主要取决于送养的目的、是否符合法定条件和程序。若严格遵循法律规定的程序和条件进行送养，则为合法行为；反之，若违反相关法律规定，如未办理合法收养手续或涉嫌买卖儿童，则属于违法行为。
合法的送养情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲生父母在特殊困难无力抚养子女的情况下，可以将孩子送养，但必须满足以下条件并办理法定手续：
送养人条件：
- 必须是有特殊困难无力抚养子女的亲生父母。这里的“特殊困难”通常指的是生父母因经济、健康等客观原因确实无力抚养子女。
- 如生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁。
- 无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上。
送养程序：
- 送养人和收养人应自愿达成收养协议，被收养人年满八周岁需征得其同意。
- 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
举例说明：假设一对父母因经济困难，确实无力抚养年幼的孩子，他们可以选择将孩子送养给符合收养条件的家庭。在这个过程中，他们需要与收养人达成收养协议，并共同向县级以上人民政府民政部门申请登记，收养关系自登记之日起正式成立。
违法的送养情况
拐卖儿童罪：
- 若亲生父母以非法获利为目的，将孩子送给他人并收取大量钱财，可能构成拐卖儿童罪。具体情形包括：将生育作为非法获利手段、明知对方无抚养目的仍送养、收取明显不属于“营养费”等名义的巨额钱财等。
遗弃罪：
- 亲生父母随意将孩子送人，使其处于无人抚养状态，可能构成遗弃罪。遗弃罪指对于年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
未办理法定手续送养：
- 即使非出于非法获利目的，但未办理合法送养手续，私自将孩子送他人抚养，也不符合法律规定。这可能导致收养关系无效，影响孩子权益保障，如户籍、教育、医疗等。
举例说明：如果一对父母为了获取经济利益，将孩子“卖”给了一个不符合收养条件的家庭，并收取了高额的钱财，这种行为就可能构成拐卖儿童罪。另外，如果父母只是随意地将孩子送人，没有办理任何法定手续，这种行为也是违法的，可能导致孩子未来的权益无法得到保障。
法律建议
- 深入了解法律规定：在决定送养孩子之前，亲生父母务必深入了解相关的法律规定和程序，确保自己的行为合法合规。
- 尊重孩子感受：送养过程中，应尊重孩子的感受和未来发展，确保其权益得到充分保障。
- 及时咨询法律专业人士：如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，亲生父母把孩子送人是否犯法，关键在于是否严格遵守了法律规定的程序和条件。合法的送养能够为孩子提供一个新的家庭环境，而违法的送养则可能对孩子和家庭造成不可挽回的伤害。因此，在进行送养决策时，务必谨慎行事，确保一切行为都在法律框架内进行。