挂靠公司私自补行驶证这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能涉及违法或违规。以下从几个角度进行详细分析：

1. 行驶证的法律属性：

   • 行驶证是机动车合法上路行驶的法定证件，其颁发、补办等均有严格的法律程序和规定。
   • 行驶证上的信息（如车主、车辆型号、车牌号等）必须与实际情况相符，任何篡改或伪造都是违法的。

2. 挂靠关系的法律性质：

   • 挂靠关系通常指的是一方（挂靠方）将车辆挂靠在另一方（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行运营或管理。
   • 在这种关系中，被挂靠方通常对车辆有一定的管理责任，但并不意味着被挂靠方可以随意处置车辆的相关证件。

3. 私自补行驶证的可能违法情形：

   • 未经车主同意：如果挂靠公司未经车主（实际所有人）的同意，私自补办行驶证，这可能构成对车主财产权的侵犯，因为行驶证是车辆合法行驶的重要凭证，其补办应得到车主的授权。
   • 伪造或篡改信息：在补办行驶证的过程中，如果挂靠公司伪造或篡改了车辆的相关信息（如车主姓名、车辆型号等），这将直接违反相关法律法规，可能面临行政处罚甚至刑事责任。
   • 违反挂靠协议：如果挂靠协议中明确规定了行驶证的补办程序或责任归属，而挂靠公司违反了这些规定，那么挂靠公司可能构成违约，需要承担相应的民事责任。

4. 法律后果与建议：

   • 法律后果：根据违法行为的性质和严重程度，挂靠公司可能面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照等）、民事赔偿（如赔偿车主因违法行为造成的损失）甚至刑事责任（如构成伪造国家机关证件罪等）。
   • 建议：对于车主而言，如果发现挂靠公司私自补办了行驶证，应立即与挂靠公司沟通并要求其纠正违法行为；如果沟通无果，可以向相关部门（如交通管理部门、工商行政管理部门等）投诉或举报；必要时，还可以通过法律途径维护自己的合法权益。对于挂靠公司而言，应严格遵守相关法律法规和挂靠协议的规定，不得擅自处置车辆的相关证件或信息。

总结来说，挂靠公司私自补行驶证这一行为在多数情况下可能涉及违法或违规，具体取决于补办过程中的行为性质和是否违反了相关法律法规或挂靠协议。因此，建议车主和挂靠公司都应谨慎对待行驶证的补办问题，确保所有操作都合法合规。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。