公职人员判刑出来后，在符合法定条件的情况下是可以做律师的，但存在一定限制和程序要求。具体分析如下：

1. 法律职业资格的取得
   根据《律师法》第五条，申请律师执业需通过国家统一法律职业资格考试（原司法考试），并取得法律职业资格证书。若公职人员服刑前已取得该证书，则资格不受影响；若未取得，服刑后需满足报考条件（如学历要求）并通过考试方可获得。

2. 品行条件的审查
   《律师法》第七条明确规定，受刑事处罚（过失犯罪除外）的人员不得担任律师。但需注意：

• 过失犯罪例外：若刑罚系因过失犯罪（如交通肇事罪）导致，不影响执业申请；
  
• 故意犯罪限制：若因故意犯罪（如贪污、受贿等）被判刑，则终身禁止从事律师职业；
  
• 刑罚执行完毕时间：即使符合品行条件，也需刑罚执行完毕满五年（特殊情况可缩短至三年）方可申请，此规定旨在考察申请人服刑后的社会适应性及品行表现。

1. 其他限制情形
   

• 公职身份的延续影响：若公职人员因职务犯罪被判刑，即使符合上述条件，司法行政机关可能结合其原职务性质、犯罪情节等因素综合评估是否批准执业；
  
• 行业禁入规定：部分特殊领域（如金融、证券）可能对有犯罪记录人员设置额外限制，需结合具体执业方向判断。

建议行动步骤：

1. 确认刑罚性质（故意/过失犯罪）及执行完毕时间；
   
2. 核查是否已取得法律职业资格证书或具备报考资格；
   
3. 准备无犯罪记录证明、品行说明等材料；
   
4. 向设区的市级司法行政机关提交执业申请，由其审核并报省级司法厅（局）审批。

若您或您身边的人涉及此类情况，可进一步提供具体信息（如犯罪类型、刑罚种类等），我将为您分析可行性及操作路径。