以公司名义申请解冻公司资产，需撰写正式的解冻申请书，并附上相关证据材料，向有管辖权的法院或相关机构提出申请。以下是撰写解冻申请书的具体步骤和要点：

一、明确申请主体与对象

1. 申请主体：明确为公司，需加盖公司公章，并由法定代表人或授权代表签字。
2. 申请对象：为冻结公司资产的法院或相关机构，需准确写明其名称和地址。

二、撰写解冻申请书正文

解冻申请书正文应包含以下几个部分：

1. 标题：直接写明“解冻申请书”。
2. 申请人信息：包括公司名称、住所地、法定代表人姓名及职务、联系方式等。
3. 申请事项：明确请求法院或相关机构解冻公司被冻结的资产，并写明资产的具体名称、数量、金额及冻结文号等。
4. 事实与理由：
   • 冻结情况概述：简要说明公司资产被冻结的时间、原因及冻结机关。
   • 解冻理由：详细阐述解冻的理由，如冻结错误、冻结期限已满、公司已履行相关义务、提供担保等。需提供充分的证据支持解冻理由，如判决书、裁定书、履行义务的证明、担保合同等。
   • 法律依据：引用相关法律法规，说明解冻的合法性和合理性。
5. 结尾：表达申请人的请求和期望，如“恳请贵院/机构依法审查，尽快解冻我公司被冻结的资产，以维护我公司的合法权益”。

三、附上相关证据材料

根据解冻理由，附上相关证据材料，如：

1. 冻结文书：如冻结裁定书、协助执行通知书等。
2. 履行义务的证明：如已支付款项的凭证、已履行判决义务的证明等。
3. 担保合同：如提供担保以解冻资产的，需附上担保合同及相关证明材料。
4. 其他证据：如证明冻结错误、冻结期限已满等的相关证据。

四、提交申请

将撰写好的解冻申请书及相关证据材料提交给有管辖权的法院或相关机构。提交时，需注意以下几点：

1. 提交方式：根据法院或相关机构的要求，选择适当的提交方式，如邮寄、现场提交等。
2. 提交时间：确保在法定期限内提交申请，避免逾期。
3. 跟进进展：提交申请后，及时跟进解冻进展，与法院或相关机构保持沟通。

示例：

解冻申请书

申请人：XX公司
住所地：XX省XX市XX区XX路XX号
法定代表人：XXX，职务：XXX
联系方式：XXX-XXXXXXXX

申请事项：
请求贵院依法解冻我公司被冻结的银行账户（账号：XXXXXXXX，冻结文号：XX法冻字第XX号）及相应资金人民币XX万元。

事实与理由：

一、我公司银行账户于XXXX年XX月XX日被贵院依法冻结，冻结期限为XX个月。

二、现冻结期限已满，且我公司已履行完毕与XX公司之间的合同义务，并提供了相应的履行证明（见附件1）。

三、根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，冻结期限届满且申请人未申请续冻的，人民法院应当解除冻结。

四、为维护我公司的正常经营秩序，避免不必要的经济损失，恳请贵院依法审查，尽快解冻我公司被冻结的银行账户及相应资金。

此致
XX人民法院

申请人：XX公司（加盖公章）
法定代表人（或授权代表）：XXX（签字）
XXXX年XX月XX日

附件：

1. 履行义务的证明
   
2. 其他相关证据材料

在撰写解冻申请书时，务必确保内容真实、准确、完整，并附上充分的证据支持解冻理由。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。