关于您提出的“刑事取保候审出来要家属签字吗”这一问题，这确实是一个涉及法律程序细节的问题，需要具体分析。

首先，我们要明确的是，取保候审是否需要家属签字，这主要取决于被取保候审人的具体情况以及法律程序的具体要求。

1. 当被取保候审人是成年人时：

   • 在大多数情况下，取保候审决定书是由被取保候审人本人签字确认的。这是因为取保候审是对其个人采取的一种刑事强制措施，相关法律文书需要由其本人签署，以表明其对遵守取保候审规定的认可和承诺。
   • 尽管如此，在实际操作中，办案机关可能会要求家属也签字。这主要是为了告知家属被取保候审人的相关情况，以及取保候审期间需要遵守的要求，从而确保家属能够协助监督被取保候审人，确保其遵守相关规定。

2. 当被取保候审人是未成年人时：

   • 由于未成年人在法律上不具有完全行为能力，无法独立承担法律责任和作出具有法律效力的意思表示，因此这种情况下需要法定代理人（通常是父母等家属）签字。
   • 家属签字不仅是为了确认其对未成年人被取保候审一事的知晓和同意，更重要的是表示他们将承担起协助监管未成年人在取保候审期间行为的责任。

3. 特殊情况：

   • 如果被取保候审人因伤、病等原因无法亲自签字，经过办案机关确认和允许后，家属作为近亲属可以代其签字。这是一种替代行为，旨在确保被取保候审人的合法权益得到保障。

此外，我们还需要了解取保候审的法律性质与程序。取保候审是刑事诉讼中的一项重要的非羁押性强制措施，它要求犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到。这一决策和执行过程均须严格遵循法律规定的程序和条件，以确保司法公正和当事人的合法权益。

总结与建议：

综上所述，取保候审是否需要家属签字并不是一个简单的是非问题，而是需要根据被取保候审人的具体情况以及法律程序的要求来确定。如果您或您的家人面临这样的情况，我建议您尽快咨询专业的律师，以便更详细地了解相关的法律程序和规定，从而更好地维护自身的合法权益。