针对您提出的“未年审车辆怎么处罚及依据”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、处罚措施

1. 警告或罚款： 根据《机动车登记规定》第七十八条，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

2. 记分处理：

   • 若驾驶的是未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶，根据《道路交通安全违法行为计分管理办法》第十一条，将一次记3分。
   • 若驾驶的是上述车辆以外的机动车上道路行驶，根据同办法第十二条，将一次记1分。

3. 强制报废： 根据《机动车强制报废标准规定》第四条，连续在3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的车辆，将被强制报废处理。

4. 交通事故责任与保险赔付：

   • “逾期未检”车辆发生交通事故后，当事人可能负全部或主要责任。
   • 保险公司可能会拒绝赔付，因为逾期未检的车辆在法律上被视为存在安全隐患。

5. 更严重的处罚（针对拼装或报废车辆）： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条，驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并对驾驶人处二百元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。

二、相关法律依据

• 《机动车登记规定》第七十八条
• 《道路交通安全违法行为计分管理办法》第十一条、第十二条
• 《机动车强制报废标准规定》第四条
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条

三、建议与提醒

1. 及时年审： 为了避免上述处罚，建议您及时对车辆进行年审，确保车辆符合安全技术标准。

2. 查询检验有效期： 您可以通过“交管12123”APP或“公安部交通管理局”官方网站查询车辆的检验有效期，以便及时安排年审。

3. 了解免检政策： 注意，六年免检并不意味着不检，而是指登记6年以内符合标准的车辆每2年定期检验时无需到检验机构进行安全技术检验，但仍需按检验有效期申领检验标志。

4. 遵守交通法规： 驾驶逾期未检的车辆上路不仅违法，而且存在极大的安全隐患，为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，及时年审车辆。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。