长期共居家庭成员的居住权主要包括以下内容：
居住使用权：这是居住权最基本的内容，即家庭成员有权在约定的房屋内居住和使用。这种权利是基于家庭关系或法律约定而产生的，确保家庭成员有一个稳定的居住环境。例如，在夫妻关系中，双方都有权在婚姻关系存续期间居住在共同所有的房屋内；在父母与子女之间，父母通常有权居住在自己所有的房屋内，而子女在成年后或特定条件下也可能享有居住权。
合理使用与维护权：居住权人不仅有权居住，还有权对房屋进行合理的使用和维护。这包括保持房屋的整洁、卫生，进行必要的修缮和保养，以确保房屋的正常使用和居住安全。但需要注意的是，居住权人不得擅自改变房屋的结构或用途，除非得到房屋所有人的明确同意。
排除他人干涉权：居住权人有权排除他人对其居住权的非法干涉。如果有人试图非法侵入或干扰居住权人的居住，居住权人有权要求停止侵害、排除妨碍，并可能寻求法律救济。
有限处分权（在特定条件下）：在某些情况下，居住权人可能享有一定的处分权，但这通常受到严格限制。例如，在房屋所有人同意的情况下，居住权人可能可以将居住权转让给他人，或者将房屋出租以获取收益。但这种处分权必须基于房屋所有人的明确同意，并且不得违反法律法规或公序良俗。
从法律角度的进一步分析：
居住权的设立：居住权通常通过合同、遗嘱或法律规定等方式设立。在家庭成员之间，居住权可能基于亲情、婚姻关系或共同生活需要而自然产生，但为了明确权利义务关系，最好通过书面合同或遗嘱等形式进行确认。
居住权的保护：如果居住权受到侵害，居住权人可以通过法律途径寻求保护。这包括向法院提起诉讼，要求确认居住权、排除妨碍、赔偿损失等。
居住权的终止：居住权可能因多种原因而终止，如房屋灭失、居住权人死亡、合同或遗嘱约定的条件成就等。在居住权终止后，居住权人应返还房屋，并可能承担因使用房屋而产生的相关费用。
建议：
对于长期共居的家庭成员来说，明确居住权的内容和范围非常重要。这有助于避免未来可能出现的纠纷和冲突。
如果家庭成员之间对居住权有争议或不明确的地方，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决。在解决争议时，应充分考虑家庭关系的特殊性和法律的规定。
在设立居住权时，最好咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。同时，也可以考虑将居住权的相关内容写入遗嘱或家庭协议中，以进一步明确权利义务关系。
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