结论：醉驾无证发生轻微事故，交警通知明天10点拿事故认定书，并不意味着一定会当场拘留，是否拘留需根据具体情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 醉驾与无证驾驶的法律后果：

   • 醉驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 无证驾驶：根据同法第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2. 事故认定书的性质与作用：

   • 事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据。它主要确定事故的责任划分，并不直接决定是否对当事人进行拘留。

3. 拘留的决定因素：

   • 拘留是一种行政处罚或刑事强制措施，其决定取决于当事人的违法行为性质、情节以及社会危害程度。在醉驾无证且发生轻微事故的情况下，是否拘留需综合考虑多种因素，如当事人的态度、是否配合调查、是否有前科等。
   • 如果当事人态度恶劣、拒不配合调查或有其他严重情节，公安机关交通管理部门可能会依法决定对其拘留。反之，如果当事人态度诚恳、积极配合调查且情节轻微，则可能不会被拘留。

4. 实际案例与操作：

   • 在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据具体情况来决定是否对当事人进行拘留。对于醉驾无证且发生轻微事故的情况，如果事故未造成严重后果且当事人态度良好，公安机关可能会先给予警告、罚款等处罚，并吊销驾驶证，而不立即采取拘留措施。
   • 但如果事故造成了严重后果或者当事人存在逃避、抗拒调查等行为，公安机关则很可能会依法决定对其拘留。

建议与行动指南：

• 积极配合调查：无论是否会被拘留，当事人都应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 了解法律后果：当事人应了解醉驾和无证驾驶的法律后果，以及可能面临的处罚措施，以便做好心理准备和应对措施。
• 寻求法律帮助：如果当事人对事故认定书或处罚决定有异议，或者需要了解更详细的法律信息和建议，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律帮助。

后续思考依据：

• 公安机关交通管理部门的处理决定会基于事实、证据和法律规定，因此当事人应了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
• 在处理交通事故时，除了考虑法律后果外，还应考虑如何减少损失、保护自己的合法权益。因此，及时咨询专业律师是非常重要的。