是的，只有依法确定为集体所有的土地才能纳入农村集体“三资”管理范畴。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律依据角度
   根据《中华人民共和国民法典》第二百六十条及《中华人民共和国土地管理法》第九条、第十一条规定，集体土地所有权需经法定程序确认。例如：
   

• 农村集体经济组织成员通过民主议定程序（如村民会议三分之二以上成员同意）确认土地权属；
  
• 县级人民政府登记造册、核发证书后，土地所有权才具有法律效力。
  未完成上述程序的土地，即使实际由集体使用，也不具备法律上的“集体所有”属性，无法纳入“三资”管理。

1. “三资”管理定义角度
   农村集体“三资”指资金、资产、资源，其中“资源”特指依法属于集体所有的自然资源（如土地、林地、水域）。根据农业农村部《农村集体经济组织财务制度》及地方实施细则，纳入管理的资源需满足两个条件：
   

• 权属清晰：必须通过法定程序确认集体所有权；
  
• 登记完备：需在不动产登记机构完成登记，取得权属证书。
  例如：未确权的“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）需先通过承包经营权流转或确权程序，才能纳入资源管理。

1. 实践操作角度
   在集体资产清产核资工作中，各地均要求以权属证书作为纳入“三资”管理的依据。例如：
   

• 山东省《农村集体资产清产核资实施办法》明确规定，无权属证明的土地需通过“历史沿革调查+村民代表会议确认+公示无异议”程序补办权属证书后，方可登记；
  
• 浙江省部分地区要求集体土地需同时具备“土地利用现状图标注+权属证书+承包合同”三要素才能纳入资源台账。

特殊情形说明：
若土地存在权属争议（如与国有土地重叠、组与组之间争议），需先通过行政确权或司法裁决解决争议，待权属明确后方可纳入管理。此外，国家征收的集体土地在补偿款发放前仍属集体资源，但征收完成后即转为国有，需从“三资”台账中核销。

如有具体土地权属问题或清产核资操作疑问，可进一步向我说明细节，我会结合地方政策为你分析。