结论概述：老头开三轮车无驾照无牌照撞人后没钱赔偿，一般情况下其子女不会直接承担赔偿责任，但在特定条件下子女可能需要承担一定责任。以下从不同角度进行详细分析：
子女一般不直接承担赔偿责任
- 法律原则：根据侵权责任法的基本原则，侵权责任应由侵权人本人承担。在此案例中，老头作为侵权人，应由其本人承担赔偿责任。子女并非侵权行为的直接实施者，因此一般情况下不需要直接承担赔偿责任。
- 例外情况：如果子女对老头驾驶无牌照、无驾照的三轮车存在过错，例如明知老头无驾照仍让其驾驶，或者将车辆交给无驾照的老头使用等，子女可能需要承担一定的过错责任。但这种情况需要具体证据支持，且子女承担的责任也是有限的，并非直接承担全部赔偿责任。
子女可能因继承遗产而承担责任
- 继承法规定：根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，继承人继承遗产时，应在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果老头去世后留有遗产，且子女继承了这些遗产，那么子女需要在继承的遗产范围内承担老头的债务，包括因交通事故产生的赔偿责任。
- 责任范围：子女承担的责任仅限于继承的遗产范围，如果遗产不足以清偿全部债务，子女无需用个人财产承担超出部分的责任。
子女可能因家庭共同财产而涉及责任
- 家庭共同财产概念：如果老头驾驶的三轮车属于家庭共同财产，且该财产在交通事故中起到了作用（例如作为肇事车辆），那么子女作为家庭共同财产的共有人，可能在一定程度上涉及责任。但这种情况较为复杂，需要具体分析家庭共同财产的构成、使用情况以及交通事故的具体情况。
- 实际操作：在实际操作中，如果老头没有个人财产或财产不足以赔偿，且子女作为家庭成员与老头共同生活、共同使用财产，那么受害人可能会尝试将子女列为共同被告，要求其承担一定的赔偿责任。但这种情况需要法院根据具体证据和法律规定进行裁决。
法律建议：
- 对于受害人而言，如果老头无力赔偿，可以尝试通过法律途径追查老头是否有其他财产（如银行存款、房产等），或者是否有其他责任人（如子女存在过错或继承遗产等情况）。
- 对于老头的子女而言，如果担心可能承担责任，可以咨询专业律师了解具体法律风险，并在必要时采取措施保护自己的合法权益。例如，可以明确表示放弃继承老头的遗产，以避免承担遗产范围内的债务责任。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时收集相关证据（如交通事故认定书、老头无驾照无牌照的证明、子女与老头的关系证明等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，通过法律途径解决问题，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。
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