结论：轻微剐蹭不知情离开是否算肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。若确实不知情，则通常不被认定为肇事逃逸；但若根据现有证据无法排除行为人应知或明知的可能性，则可能被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的法律定义：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其构成要件包括主观上具有逃避法律追究的故意，以及客观上存在逃离事故现场的行为。

2. 不知情轻微剐蹭的具体情况：

   • 主观不知情：如果行为人能够提供充分证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言等）证明自己在事故发生时确实未察觉到刮蹭，且其行为表现（如正常行驶速度、无异常反应等）与不知情状态相符，则可认定为主观上不知情。在此情况下，由于行为人缺乏逃逸的主观故意，因此通常不被认定为肇事逃逸。
   • 客观逃离行为：即便行为人主观上不知情，但其离开事故现场的行为仍构成逃离事实。然而，这一行为本身并不直接决定是否构成肇事逃逸，需结合主观意图进行综合判断。如果行为人后续得知事故并主动采取措施（如联系受害方、报警等），则表明其并无逃避法律追究的意图，进一步支持其不知情的主张。
   • 特殊情况考量：在某些情况下，即使行为人声称不知情，但根据现场证据（如明显的刮蹭痕迹、车辆震动或声响等），足以引起驾驶人的注意，却继续驶离现场，此时司法机关可能会认定行为人是明知发生了事故而故意逃避，从而构成肇事逃逸。

3. 法律后果与责任承担：

   • 若不被认定为肇事逃逸：行为人仅需按照交通事故责任划分，承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆维修费用等。一般不会面临严重的法律后果，但需积极与受害方协商解决。
   • 若被认定为肇事逃逸：根据《道路交通安全法》及相关法律法规，行为人可能面临罚款、拘留等行政处罚。在民事赔偿方面，可能需要承担更不利的后果，如承担全部赔偿责任。此外，肇事逃逸行为还可能影响商业保险理赔，保险公司可能会以此为由拒绝赔偿。

建议与总结：

• 发生事故后应立即停车：无论事故大小，行为人都应立即停车、保护现场，并及时报警处理。这是每个公民应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。
• 积极采取补救措施：如果确实因不知情而离开现场，也应尽快采取措施补救，如主动联系受害方、配合调查等，以减轻或免除法律责任。
• 保留证据以证明不知情：如果可能的话，行为人应保留相关证据（如行车记录仪、监控录像等）以证明自己在事故发生时确实未察觉到刮蹭，从而避免被认定为肇事逃逸。

综上所述，轻微剐蹭不知情离开是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行综合分析。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。