法定监护人确实可以是爷爷奶奶。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以详细解释这一点：

首先，父母是未成年子女的法定监护人，这是法律的首要规定。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责在正常情况下一直延续到子女成年。

然而，在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。这时，祖父母、外祖父母就成为了第一顺序的法定监护人。也就是说，如果父母无法履行监护职责，爷爷奶奶（或外公外婆）就有法律上的义务和权利来担任孩子的监护人。

除了祖父母、外祖父母之外，如果他们也无法担任监护人或者没有合适的祖父母、外祖父母，那么兄、姐就成为了第二顺序的监护人。如果兄、姐也无法担任，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以成为监护人。

在监护权产生争议的情况下，比如多个有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任，这时可以按照法律规定的顺序确认监护人，或者通过协商、指定等方式来解决争议。如果协商不成，可以向人民法院申请指定监护人，人民法院会尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则来指定监护人。

综上所述，爷爷奶奶在特定情况下确实可以成为未成年子女的法定监护人，这是法律明确规定的。希望这个解释能够帮助您更好地理解这个问题。