对于精神病人无证驾驶的处罚，需根据其精神状况及行为时的辨认和控制能力进行综合判断，具体处罚情况如下：
完全无辨认或控制能力时：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这一原则同样适用于交通违章行为，即如果精神病人无证驾驶时完全无法辨认或控制自己的行为，那么他们不会因此受到刑事处罚。
- 法律后果：在此情况下，虽然精神病人不会受到刑事处罚，但相关部门（如公安机关）可能会责令其家属或者监护人严加看管和医疗，以确保公共安全。同时，对于无证驾驶这一违法行为，如果车辆本身存在问题或者驾驶行为导致了其他后果（如交通事故），还可能涉及民事赔偿等问题。
尚未完全丧失辨认或控制能力时：
- 法律背景：同样根据《中华人民共和国刑法》第十八条，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。在交通违章的语境下，这意味着如果精神病人无证驾驶时仍具有一定的辨认或控制能力，那么他们可能会因无证驾驶而受到行政处罚，并且这种处罚可能会因其精神状况而有所减轻。
- 具体处罚：无证驾驶本身是一种违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者可能会面临罚款、拘留等行政处罚。对于精神病人而言，如果其尚未完全丧失辨认或控制能力，那么他们在接受处罚时，相关部门可能会考虑其精神状况，从而在罚款数额、拘留期限等方面给予一定的减轻。但需要注意的是，这种减轻并不是免除处罚，而是根据具体情况进行的适当调整。
额外建议与注意事项：
- 精神鉴定的重要性：在处理精神病人无证驾驶的案件时，精神鉴定是至关重要的。只有经过法定程序鉴定确认精神病人的精神状况，才能准确判断其是否应负刑事责任或行政责任。
- 家属与监护人的责任：对于精神病人而言，家属和监护人的责任也是不可忽视的。他们应当加强对精神病人的看管和医疗，防止其发生危害社会的行为。同时，在精神病人无证驾驶等违法行为发生后，家属和监护人也应当积极配合相关部门进行处理，并承担相应的民事赔偿责任（如果适用）。
- 法律程序的遵循：在处理此类案件时，必须严格遵循法律程序。从精神鉴定到行政处罚或刑事处罚的作出，每一个环节都应当依法进行，确保案件的公正性和合法性。
总结来说，精神病人无证驾驶的处罚需根据其精神状况及行为时的辨认和控制能力进行综合判断。在完全无辨认或控制能力时，不负刑事责任但可能面临其他管理措施；在尚未完全丧失辨认或控制能力时，则可能受到行政处罚且处罚可能因精神状况而有所减轻。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。