针对您提出的“送钱办事没办成，钱是否可以要回来”的问题，这主要取决于您所委托的事项是否合法以及双方的具体约定。

首先，如果委托事项本身是违法的，或者违背了社会公共秩序和善良风俗，那么这样的委托合同在法律上是无效的。根据《民法典》的相关规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

以您提到的案例为例，如果安某委托刘某协调处理其亲属的交通事故案，而该委托事项实质上是试图通过不正当手段影响司法程序或逃避法律责任，那么这样的委托合同就是无效的。在这种情况下，刘某因该行为取得的财产（即安某支付的钱款）应当予以返还。如果刘某已经返还了部分钱款，但仍有余额未还，安某有权要求其继续返还。

然而，如果委托事项本身并不违法，只是由于各种原因未能办成，那么钱款是否可以要回就需要看双方的具体约定了。如果双方在委托合同中明确约定了如果事情未办成则全额退款，那么您当然有权要求对方退款。如果合同中没有明确约定，那么您可能需要与对方协商解决，或者通过法律途径来维护自己的权益。

另外，值得注意的是，即使委托事项合法，但如果您在委托过程中存在过错（比如提供了虚假信息或隐瞒了重要事实），那么您也可能需要承担一定的责任，这可能会影响到您要求退款的权利。

总的来说，送钱办事没办成，钱是否可以要回取决于多个因素，包括委托事项的合法性、双方的具体约定以及您在委托过程中的行为等。如果您遇到了这样的问题，建议您先与对方协商解决，如果协商无果，可以考虑寻求法律帮助来维护自己的权益。同时，也提醒您在未来的委托事务中要谨慎选择受托人，并明确约定双方的权利和义务，以避免类似的纠纷发生。