签订完的合同确实还能修改，但需要满足一定的条件和遵循特定的法律程序。

1. 双方协商一致：

   • 合同是双方意思表示一致的产物，因此，修改合同也需要双方协商一致。如果双方都同意修改合同，那么可以通过签署补充协议的方式，对原合同进行变更或补充。这种补充协议与原合同具有同等的法律效力。

2. 法定情形下的变更或撤销：

   • 如果合同中存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定情形，一方有权向人民法院或仲裁机构申请变更或撤销合同。在这种情况下，合同的修改并非基于双方的协商，而是基于法律的规定。

3. 遵循法律程序：

   • 无论是双方协商一致还是法定情形下的变更，都需要遵循一定的法律程序。例如，双方需要签署书面协议来明确修改的内容、生效时间等关键信息，并确保修改内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、社会公共利益以及第三人的合法权益。
   • 如果法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续，那么还需要依照这些规定来办理相关手续。

4. 注意事项：

   • 在修改合同时，应确保修改条款清晰明了、具体详尽，并为双方所理解和接受。
   • 如果一方未经另一方同意擅自修改合同，那么这种修改对另一方是无法律约束力的，甚至可能构成违约行为。

综上所述，签订完的合同确实可以修改，但需要满足双方协商一致或存在法定情形的条件，并遵循特定的法律程序。如果您在合同修改过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。