可以起诉，但需满足一定条件并采取相应措施。在民事诉讼中，不知道对方身份证号并不必然导致无法起诉，但可能会增加立案和送达的难度。以下是具体分析：
起诉的基本条件
根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指被告的姓名、性别、年龄、住所等基本信息足以区分他人。身份证号并非起诉的必备要件，但若缺乏该信息，法院可能要求补充材料以确认被告身份。
如何应对缺乏身份证号的情况
- 补充其他身份信息：若知道被告的姓名、住址、联系方式、工作单位等，可尝试通过这些信息锁定被告身份。例如，提供被告的户籍地址或经常居住地证明（如物业证明、租房合同等），法院可能据此受理案件。
- 申请法院调查：在立案阶段，可向法院提交书面申请，请求法院依职权调取被告的身份证号或户籍信息。部分法院会要求提供被告的姓名、出生年月、大致住址等线索，以协助调查。
- 委托律师调查：律师可持法院出具的调查令，向公安机关、户籍管理部门或相关机构查询被告的身份证号。但需注意，部分地区对律师调查户籍信息的权限有严格限制，需提前了解当地规定。
- 利用已知信息推导：若知道被告的银行账户、社保号、驾驶证号等，可通过这些信息间接推导其身份证号（需符合法律规定，避免侵犯隐私）。
实务建议
- 优先尝试补充信息：在起诉前，尽量通过合同、聊天记录、证人证言等收集被告的更多信息，提高立案效率。
- 与法院沟通：立案时主动向法院说明情况，询问是否需要补充材料或协助调查，避免因程序问题被驳回。
- 考虑诉前调解：若被告身份难以确认，可尝试通过人民调解委员会等机构进行诉前调解，调解过程中可能获取被告的身份证号或其他关键信息。
总结：不知道对方身份证号不影响起诉的实质条件，但需通过补充信息、申请调查或委托律师等方式解决身份确认问题。建议根据具体情况选择合适方案，必要时直接向我咨询具体操作步骤。