撤诉申请书原告代理人可以按照以下格式和要点来撰写：

一、撤诉申请书的基本格式

撤诉申请书通常包括以下几个部分：

1. 标题：明确写明“撤诉申请书”。
2. 申请人信息：包括原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。如果是原告代理人代为申请，还需写明代理人的姓名、职业及与原告的关系。
3. 被申请人信息：即被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等。
4. 案由：简要说明案件的性质和起因，例如“原告XXX与被告XXXXXX纠纷一案”。
5. 撤诉请求：明确表达原告希望撤回起诉的意愿。
6. 事实与理由：详细阐述原告决定撤诉的原因和依据，可以包括双方协商达成和解、原告认为继续诉讼已无必要等。
7. 此致：写明受理案件的法院名称。
8. 申请人（或代理人）签名/盖章：原告或其代理人需在申请书上签名或盖章，以确认申请的真实性。
9. 日期：写明提交撤诉申请书的日期。

二、撤诉申请书的具体内容示例

撤诉申请书

申请人（原告）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，职业：XXXX，工作单位：XXXX，住所：XXXX，联系方式：XXXX。

代理人：XXX（如适用），男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，职业：XXXX，与原告关系：XXXX。

被申请人（被告）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，职业：XXXX，工作单位：XXXX，住所：XXXX。

案由：原告XXX与被告XXXXXX纠纷一案。

撤诉请求：

申请人特此向贵院提出撤诉申请，请求撤回对被申请人XXX的起诉。

事实与理由：

申请人XXX与被申请人XXX因XXXX问题产生纠纷，并于XXXX年XX月XX日向贵院提起诉讼。在诉讼过程中，双方经过友好协商，已就争议事项达成和解协议。申请人认为，继续诉讼已无必要，且可能浪费司法资源，增加双方当事人的诉讼成本。因此，申请人决定撤回对被申请人的起诉，以体现双方的和解意愿和友好态度。

此致

XXXX人民法院

申请人（或代理人）签名/盖章：XXX（或XXX代）

日期：XXXX年XX月XX日

三、撰写撤诉申请书的注意事项

1. 确保信息准确：在撰写撤诉申请书时，务必确保所有信息的准确性，包括双方当事人的基本信息、案由、撤诉请求等。
2. 清晰表达撤诉意愿：在撤诉请求部分，要明确、清晰地表达原告希望撤回起诉的意愿，避免产生歧义。
3. 详细阐述撤诉理由：在事实与理由部分，要详细阐述原告决定撤诉的原因和依据，以便法院能够充分理解原告的撤诉意愿和理由。
4. 遵守法律程序：撤诉申请书需按照法律程序提交给受理案件的法院，并遵循法院的相关规定和要求。

如果你作为原告代理人需要撰写撤诉申请书，可以按照上述格式和要点进行撰写，并确保所有信息的准确性和完整性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。