如果已经错过了一审和二审的诉讼时效或上诉期限，通常情况下，案件将进入执行阶段或生效判决阶段，此时直接通过诉讼程序改变原判决的可能性较低，但仍有以下几种可能的补救途径：

1. 申请再审
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第207条（或其他相关诉讼法条款），如果当事人认为原判决存在法定再审事由（如证据伪造、程序违法、适用法律错误等），可以在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。需注意：再审申请需严格符合法定条件，且需提供充分证据证明原判决存在错误，否则法院可能不予受理。

2. 申请抗诉（针对民事案件）
   若当事人认为法院判决确有错误，可向检察院申请抗诉。检察院审查后认为符合抗诉条件的，会向法院提出抗诉，从而启动再审程序。关键点：抗诉是检察院对法院审判活动的法律监督，需满足法定抗诉事由（如判决损害国家利益、社会公共利益等）。

3. 通过执行程序提出异议
   如果案件已进入执行阶段，当事人可针对执行行为或执行标的提出异议（如执行标的错误、执行程序违法等）。例如：若原判决认定财产归属错误，可在执行阶段提出案外人异议，法院会审查并裁定是否中止执行。

4. 协商和解或调解
   即使错过诉讼程序，当事人仍可与对方协商达成和解，或通过法院、调解组织主持调解，签订调解协议并申请司法确认。优势：调解协议具有强制执行力，可避免再审或抗诉的复杂程序。

5. 针对特殊情形的救济

   • 刑事案件：若涉及刑事判决，可依据《刑事诉讼法》申请申诉或请求检察院抗诉。
     
   • 行政案件：可依据《行政诉讼法》申请再审或向检察院申请监督。
     
   • 涉外案件：需考虑国际条约或双边司法协助协定的规定。

行动建议：

1. 立即整理原判决文书、证据材料及错过一审二审的具体原因（如未收到传票、不可抗力等），评估是否符合再审或抗诉条件。
   
2. 若案件已进入执行阶段，优先通过执行异议或案外人异议程序维护权益。
   
3. 尽快咨询专业律师，制定针对性策略，避免因拖延导致救济途径丧失（如再审期限届满）。
   

温馨提示：法律程序具有严格时效性，错过一审二审后，救济途径虽存在但条件苛刻，建议优先通过合法途径解决争议，避免激化矛盾。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供详细方案。