结论前置：一般情况下，您不犯法，但可能面临一系列风险和不利后果，具体分析如下：

1. 从您主观意图和行为本身来看：

   • 如果您完全不知情，税务公司是在您不知情的情况下私自利用您的身份证办理税务登记，那么您本身没有实施任何违法的故意和行为，自然不构成违法犯罪。因为违法犯罪的构成通常需要同时具备主观故意和客观行为，您既无故意，也未主动实施相关行为，所以不会因此承担法律责任。
   • 假如您明知税务公司利用您的身份证办理税务登记，并且同意或者协助其进行，这种情况下是否违法要分情况讨论。如果税务公司利用您的身份进行的是合法的税务活动，比如正常的纳税申报、享受税收优惠政策等，且整个过程符合法律法规的规定，那么您一般也不会被认定为违法。但如果税务公司利用您的身份进行偷税、漏税、虚开发票等违法犯罪活动，而您提供了帮助或者便利，那么您可能会被认定为共同违法或者犯罪，需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条规定，纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大并且占应纳税额百分之三十以上的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。如果您被认定为共同犯罪，将根据您在犯罪中所起的作用大小，承担相应的刑罚。

2. 从可能面临的风险和后果来看：

   • 信用风险：一旦税务公司利用您的身份证办理的税务登记出现问题，比如欠税、违法违规等，这些不良记录可能会记录在您的名下，影响您的个人信用。在今后的贷款、信用卡申请、就业等方面都可能受到限制。例如，银行在审批贷款时，会查看申请人的信用记录，如果发现您有欠税等不良记录，可能会拒绝您的贷款申请。
   • 法律纠纷风险：您可能会被税务机关追究相关责任，需要花费大量的时间和精力去证明自己的清白，处理相关的法律纠纷。比如，税务机关可能会要求您配合调查，提供相关的证明材料，这可能会给您的工作和生活带来很大的困扰。
   • 身份被盗用风险：税务公司掌握了您的身份证信息，还存在进一步盗用您身份进行其他违法活动的可能性，如开设银行账户、办理贷款等，这将给您带来更大的损失和麻烦。

建议：如果您发现税务公司利用您的身份证办理了税务登记，应尽快采取以下措施：

• 要求税务公司立即停止使用您的身份证信息，并撤销相关的税务登记。
• 向当地税务机关说明情况，提供相关证据，证明您并非实际的税务登记主体，申请将相关税务登记信息更正或删除。
• 如果发现自己的身份信息被盗用进行违法活动，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。

如果您还有其他关于税务法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。