二次挡拆是否犯规及判罚需结合具体动作和规则综合判断，以下分情况说明：

1. 合法挡拆与二次挡拆的界限
   根据《篮球规则》（以FIBA或NBA规则为例），挡拆（Pick and Roll）的合法性核心在于：

   • 设置掩护时：掩护队员必须保持静止（双脚着地且未主动移动），且不得用身体任何部位推、拉、拽防守队员；
     
   • 防守队员接触时：若防守队员主动撞向合法掩护队员，掩护队员不犯规；若掩护队员在防守队员接触时突然移动（如侧移、后撤步），则构成“移动掩护”犯规。
     二次挡拆的特殊性：若掩护队员在第一次挡拆未成功（如防守队员绕过掩护）后，再次移动或调整位置进行第二次挡拆，需重新判断合法性。若第二次挡拆时仍符合静止要求，则合法；若存在主动移动、伸腿、沉肩等动作，则可能被判进攻犯规。

2. 常见犯规情形及判罚

   • 移动掩护（Illegal Screen）：
     若二次挡拆中掩护队员未保持静止（如侧移、后撤步、转身），或用手臂、身体推挤防守队员，裁判会吹罚进攻犯规，球权归防守方，并可能记录掩护队员个人犯规。
     
   • 非法用手（Hand Check）：
     若掩护队员在二次挡拆中用手臂阻挡防守队员移动（如搂抱、推搡），即使身体未大幅移动，也可能被判非法用手犯规。
     
   • 沉肩（Charging Foul）：
     若掩护队员在二次挡拆中主动用肩部撞击防守队员，可能被判进攻犯规（尤其当防守队员已建立合法防守位置时）。
     
   • 阻挡犯规（Blocking Foul）：
     若防守队员在二次挡拆中未保持合法防守位置（如移动中与掩护队员接触），且掩护队员动作合法，则可能判防守队员阻挡犯规，进攻方获得罚球或边线球。

3. 裁判判罚的关键因素

   • 动作的连续性：裁判会观察二次挡拆是否为连续动作（如第一次挡拆未成功后的自然调整），或是否存在故意制造接触的意图；
     
   • 防守队员的位置：若防守队员在二次挡拆前已建立合法防守位置（如双脚着地、面向进攻队员），掩护队员需留出合理空间，否则易被判犯规；
     
   • 比赛节奏：高速对抗中，裁判可能对轻微移动更宽容，但明显推挤或沉肩仍会严格判罚。

总结：二次挡拆是否犯规需结合掩护队员的动作合法性、防守队员的位置及比赛具体情境综合判断。若您涉及具体比赛争议或规则适用问题，可进一步描述动作细节，我将结合规则为您详细分析。