司法机关在符合法定条件的情况下，确实有权利对担保人进行调查或采取相关措施。以下从不同角度为你详细分析：
一、司法机关对担保人调查的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，司法机关在执行过程中，有权对被执行人的财产状况进行调查，这自然包括了对担保人的相关调查。担保人作为债务履行的一种保障，其财产状况与债务的履行密切相关。因此，当债务人无法履行债务时，司法机关有权对担保人的财产进行调查，以确定是否可以执行担保人的财产来满足债权人的债权。
二、司法机关对担保人采取措施的具体情形
担保人承担连带责任时：
- 如果担保合同中明确约定担保人承担连带责任，那么当债务人无法履行债务时，债权人可以直接要求担保人承担还款责任。此时，司法机关在执行过程中，有权对担保人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以确保债权人的债权得到实现。
担保人提供物的担保时：
- 如果担保人提供了物的担保，如房产、车辆等，那么当债务人无法履行债务时，司法机关有权对这些担保物进行拍卖、变卖等处置，以所得价款优先满足债权人的债权。在此过程中，司法机关自然需要对担保物的权属、状况等进行调查。
担保人拒不履行担保责任时：
- 如果担保人拒不履行其担保责任，司法机关有权对其采取强制措施，如罚款、拘留等，甚至可能追究其刑事责任（如构成拒不执行判决、裁定罪）。在此之前，司法机关也需要对担保人的相关情况进行调查，以确定其是否确实存在拒不履行担保责任的行为。
三、担保人应如何应对司法机关的调查
积极配合：
- 担保人应积极配合司法机关的调查工作，提供真实、准确的财产信息和其他相关资料。这有助于司法机关更快地了解担保人的财产状况，从而更高效地处理案件。
了解自身权益：
- 担保人在配合司法机关调查的同时，也应了解自身的合法权益。例如，担保人有权对司法机关的调查行为提出异议，如果认为调查行为侵犯了其合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律救济。
寻求专业法律帮助：
- 如果担保人对司法机关的调查行为或后续可能采取的措施存在疑问或担忧，建议及时寻求专业律师的法律帮助。律师可以为担保人提供专业的法律意见和指导，帮助其更好地应对司法机关的调查和处理相关法律事务。
总结来说，司法机关在符合法定条件的情况下，确实有权利对担保人进行调查或采取相关措施。担保人应积极配合司法机关的调查工作，同时了解自身的合法权益并寻求专业法律帮助以应对可能出现的法律问题。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。